碧沙（bì shā）的意思：碧沙指的是清澈明亮的沙子，也可以用来形容水清澈明亮、透明如玉。

登攀（dēng pān）的意思：指爬上高山或攀登险峻的地方。

杜若（dù ruò）的意思：形容人非常虚伪，表面上装得很好，实际上内心阴险狡诈。

芙蓉（fú róng）的意思：形容女子美丽貌美。

青霞（qīng xiá）的意思：形容天空晴朗明亮，云彩呈现青色，美丽壮丽。

曲沼（qǔ zhǎo）的意思：指人心险恶、曲折难测，比喻处境险恶、难以预料。

山家（shān jiā）的意思：山家是指山中的人家，比喻生活在山区的人家。

往往（wǎng wǎng）的意思：常常，经常

仙步（xiān bù）的意思：形容行走轻盈如仙人。

形胜（xíng shèng）的意思：形势优越，胜过其他。

宴游（yàn yóu）的意思：指宴饮游玩。

野客（yě kè）的意思：指在野外行走的客人，比喻不按常规生活的人。

这首诗描绘了一幅生动的山水画卷，通过细腻的笔触展现了诗人漫步于自然之中的悠闲与雅致。首句“携琴绕碧沙”，开篇即以“琴”这一意象引入，仿佛在告诉读者，这不仅仅是一次简单的散步，更是一场心灵的旅行，琴声相伴，使得整个旅程充满了诗意和韵律。

“摇苇弄青霞”一句，将画面进一步展开，芦苇随风轻摆，与天边的云霞交相辉映，营造出一种宁静而悠远的氛围。这里的“摇苇”与“弄青霞”相互映衬，不仅展现了自然界的动态美，也暗示了诗人内心的平静与和谐。

“杜若幽庭草，芙蓉曲沼花”两句，诗人选取了两种具有象征意义的植物——杜若与芙蓉，分别生长在幽静的庭院和曲折的池塘中，既体现了自然环境的多样性和丰富性，也寓意着诗人对美好事物的追求和向往。

“宴游来野客，形胜得山家”则描绘了诗人与友人一同游玩的情景，他们或许是在欣赏美景，或许是在品茗谈笑，无论是何种形式的聚会，都充满了欢愉与和谐。这里的“宴游”不仅指实际的宴饮游乐，更是一种精神上的愉悦与满足。

最后，“往往留仙步，登攀日易斜”表达了诗人对自然美景的流连忘返，以及对时间流逝的感慨。在这样的环境中，每一步都像是踏上了仙境，时间似乎变得缓慢，让人不愿离去。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和丰富的意象，展现了诗人对自然美的深刻感悟和对生活情趣的高雅追求，是一首充满诗意与哲思的作品。