飙疾（biāo jí）的意思：形容速度极快，迅猛如飙风。

冲天（chōng tiān）的意思：形容力量、声势、气势等极为强大，无法抑制或阻挡。

俦侣（chóu lǚ）的意思：形容志趣相投、关系密切的朋友或伴侣。

固有（gù yǒu）的意思：指某种特征或属性在事物中自始至终不变的，与其本质相一致的。

黄鹄（huáng hú）的意思：指高尚的品德和才能出众的人。

寄音（jì yīn）的意思：通过音乐或声音传达信息或表达情感。

聚散（jù sàn）的意思：聚集和分散

骏马（jùn mǎ）的意思：指骏马，比喻出色的人才或者优秀的事物。

兰芷（lán zhǐ）的意思：兰芷是指兰草和芷草，比喻品德高尚、清雅纯洁的人。

凛凛（lǐn lǐn）的意思：形容寒冷、严寒的样子，也用来形容气势威严、严肃庄重的样子。

努力（nǔ lì）的意思：用心力去做某事，不懈地付出努力。

佩兰（pèi lán）的意思：佩戴花环。比喻女子出嫁。

岂不（qǐ bù）的意思：表示反问或加强语气，意为“难道不是吗？”、“难道不会吗？”等。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

神力（shén lì）的意思：指超出常人的力量或能力。

事前（shì qián）的意思：指在某种行动或决策之前，事先做好准备或考虑到相关事项。

四顾（sì gù）的意思：四处看望、环顾四周

所怀（suǒ huái）的意思：心中所怀的想法、愿望或目标。

同心（tóng xīn）的意思：指心思、意志、目标等完全一致，团结一心。

同声（tóng shēng）的意思：指两个或多个人的声音同时出现，没有先后顺序。

未已（wèi yǐ）的意思：未已表示事情尚未发生或已经结束。

为尔（wéi ěr）的意思：为了你，为了你的缘故

行役（xíng yì）的意思：指行军作战、征战沙场。

一回（yī huí）的意思：一次，一次性

株守（zhū shǒu）的意思：坚守不离，守护不移

这首诗以黄鹄与骏马自喻，表达了诗人对友情的珍视和对自由的向往。诗中描绘了黄鹄冲天、骏马志千里的情景，象征着追求高远目标的决心。然而，黄鹄一去一回的鸣叫，四顾悲叹，表现了离别之苦和对同伴的思念。诗人借黄鹄与骏马的遭遇，表达了对自由的渴望，以及在追求理想过程中可能面临的困难和挑战。

“神力岂不前，宁难铩其羽。”这两句强调了即使拥有强大的力量，也不愿意束缚自己的翅膀，体现了对自由的坚持。接着，“所怀在同声，去乡非吾美。”表达了诗人内心的追求是与志同道合的人共处，而非远离家乡独自前行。

诗的后半部分转而讨论时间的流逝和人生的聚散，提醒人们珍惜眼前人，不要过于执着于一时的分离。“凛凛岁将徂，行役殊未已。”描述了岁月匆匆，旅途漫长，暗示了人生的短暂与旅途的艰辛。最后，“聚散固有常，株守徒为尔。”指出聚散是自然规律，坚守原地无益，应积极面对人生的变化。

“努力事前征，轮飙疾于驶。”鼓励人们勇敢前行，追求自己的目标，比喻时间如飞轮般迅速。最后两句“诵我同心言，譬彼佩兰芷。因风用寄音，在遐不忘迩。”表达了诗人希望与友人保持联系，即使相隔遥远，心却始终相连，如同佩戴的兰花和芷草一样，香气永存。

整体而言，这首诗通过生动的比喻和深刻的哲理，展现了诗人对友情、自由、时间、变化等主题的思考，既有对过去时光的怀念，也有对未来旅程的期待，充满了人生的智慧和情感的深度。