残雪（cán xuě）的意思：指残余的雪，比喻事物的残余或遗留。

丹井（dān jǐng）的意思：指人的心境或情感纯洁如丹，不受外界诱惑或污染。

鹤几（hè jǐ）的意思：形容人的容貌憔悴、瘦弱。

何处（hé chǔ）的意思：指不确定的地方或未知的位置。

几时（jǐ shí）的意思：表示时间的不确定，相当于“何时”。

跨鹤（kuà hè）的意思：跨越过鹤的背上，指人或事物超越常规、突破传统。

门向（mén xiàng）的意思：门向指的是门的方向，也引申为人的志向和行为方向。

徘徊（pái huái）的意思：指人在某个地方来回走动，犹豫不决，无法下定决心。

缥缈（piāo miǎo）的意思：形容事物虚幻、不真实，难以捉摸。

驱鸡（qū jī）的意思：指用暴力或强制手段解决问题，也指用不恰当的方法解决问题。

仙阙（xiān quē）的意思：指仙境中的宫殿。

玄门（xuán mén）的意思：玄门指的是神秘的、深奥的学问或道理。

一望（yī wàng）的意思：远远望去，一眼可以看到的景象。

这首诗描绘了诗人登临毛公坛的所见所感，充满了浓厚的道教氛围与深邃的哲思。

“黄屋辞仙阙，玄门向北开。” 开篇即以“黄屋”象征帝王之居，“仙阙”则指仙境或道教圣地，诗人辞别皇宫，踏入了神秘的道教门户，暗示着一种精神上的超越与追求。

“驱鸡何处去，跨鹤几时来。” 这两句运用了典故，鸡与鹤在古代文化中常与神仙相关联。诗人似乎在询问，那些被驱赶的鸡去了哪里？而自己何时能像仙人一样，骑鹤而来，逍遥自在。表达了对自由与超脱的向往。

“残雪窥丹井，清霜肃古台。” “残雪”与“清霜”描绘了冬日的景象，丹井和古台则是道教文化中的重要元素。诗人通过这些意象，展现了毛公坛的庄严与历史的沉淀，同时也暗示了内心的平静与超然。

“寒烟纡缥缈，一望一徘徊。” 最后两句，寒烟缭绕，缥缈难寻，诗人站在坛上远眺，心中思绪万千，不由得徘徊不前。这既是对自然美景的赞叹，也是对自己内心世界的探索与反思。

整体而言，这首诗通过对毛公坛的描绘，展现了诗人对道教文化的深刻理解与个人精神境界的追求，语言简洁而意境深远，富有哲理性和艺术性。