抱负（bào fù）的意思：指一个人的远大志向和理想

沉吟（chén yín）的意思：沉思、凝思；静静地思考。

程课（chéng kè）的意思：指程式化的课程，没有创造性和活力。

成宪（chéng xiàn）的意思：

原有的法律、规章制度。《书·说命下》：“监于先王成宪，其永无愆。” 宋 王安石 《庙议》：“求之前载，虽或有然，考合於经，乃无成宪，因情製礼，实在圣时。” 明 张居正 《辛未会试程策》之二：“成宪具存，旧章森列。” 严复 《原强》：“祖宗之成宪俱在，吾寧率由之而加实力焉。”

感慨（gǎn kǎi）的意思：感叹内心的激动和思考

渐磨（jiàn mó）的意思：逐渐磨练，慢慢积累经验和技能。

旧迹（jiù jì）的意思：指古代的建筑遗迹或历史遗迹。

老去（lǎo qù）的意思：指人年纪渐长，年老体衰。

路岐（lù qí）的意思：指道路分岔，比喻事情发展到了关键的时刻，需要作出选择。

民有（mín yǒu）的意思：指人民共同拥有的财产、权益。

日渐（rì jiàn）的意思：逐渐地、渐渐地

如何（rú hé）的意思：表示询问或描述做某事的方法或步骤。

先民（xiān mín）的意思：指古代的祖先或先辈。

相远（xiāng yuǎn）的意思：相隔遥远，距离远。

新功（xīn gōng）的意思：新的成就或新的功绩。

形容（xíng róng）的意思：用词语或语言描述事物的特点、性质、状态等。

有成（yǒu chéng）的意思：指事物有所成就或达到一定水平。

这首诗是明代哲学家、教育家吴与弼所作，名为《次前己丑暮秋拙吟以策馀齿》。吴与弼是理学的重要代表人物之一，其思想深受程朱理学影响，主张“格物致知”，强调道德修养的重要性。

诗中“旧迹沉吟久，新功感慨多”两句，表达了诗人对过往岁月的深思和对当前成就的感慨。诗人回顾过去，思考着那些已经逝去的日子，心中充满了沉吟；同时，面对新的功绩，又生发出诸多感慨。这种情感的交织，体现了诗人对于人生历程的深刻反思。

“形容空老去，抱负竟如何”则进一步深化了这种反思。诗人感叹自己的外貌随时间而老去，内心的理想抱负是否能够实现，成为了一个值得深思的问题。这里既有对个人命运的无奈，也有对人生价值的追问。

接下来，“颜孟虽相远，路岐宁敢他”两句，通过引用颜回和孟子两位儒家圣贤的名字，表达了诗人虽然与他们有所差距，但不会改变自己的道路和追求。这体现了诗人坚守自己信念的决心和勇气。

最后，“先民有成宪，程课日渐磨”则引出了一个关于传承与发展的主题。诗人认为，前人有着成熟的典章制度（成宪），以及不断进步的学习方法（程课），这些都随着时间的推移而逐渐被磨砺和完善。这既是对历史智慧的肯定，也是对未来持续进步的期待。

整体而言，这首诗展现了吴与弼在晚年对人生、理想、传承与发展等多个层面的深刻思考，体现了其作为理学大家的思想深度和人文关怀。