催眠（cuī mián）的意思：用特殊的方法使人进入睡眠状态或改变其意识状态。

归心（guī xīn）的意思：指思念、思念家乡、思念亲人的心情。

过夜（guò yè）的意思：指在某个地方过夜，不离开或不返回家中。

黄昏（huáng hūn）的意思：指太阳下山后，天色暗淡，天黑之前的时段，也用来比喻事物的末期或衰退阶段。

毗陵（pí líng）的意思：指非常接近或相当，毗邻。

仆夫（pú fū）的意思：指仆人、仆役。

溪声（xī shēng）的意思：溪流中传来的声音，比喻清脆悦耳的声音。

夜半（yè bàn）的意思：指夜晚的中间时刻，也引申为事情的最关键或最紧要的时刻。

月色（yuè sè）的意思：指夜晚的月亮的光辉和美丽景色。

在途（zài tú）的意思：在途指的是在旅途中、在路上的意思。

舟子（zhōu zǐ）的意思：指掌舵驾船的人，也泛指船夫、船家。

这首《客舟夜行》描绘了诗人深夜乘船出行的情景，通过细腻的笔触展现了旅途中的孤独与静谧之美。

首句“岁晚归心促”，点明了时间背景和诗人内心的急切情绪，岁末之时，归家之心愈发迫切。接着“黄昏尚在途”一句，将读者带入了旅途的开始，黄昏时分，诗人还在行进之中，预示着漫长而孤独的夜晚即将来临。

“溪声随棹远，月色照人孤”两句，运用了动静结合的手法，溪水潺潺，随着船桨的划动渐行渐远，月光洒落，映照着旅人的身影，营造出一种既宁静又略显凄凉的氛围。这里的“孤”字，不仅指出了月色下的旅人形单影只的状态，也暗示了诗人内心的孤独感。

“不寂怜舟子，催眠笑仆夫”两句，诗人对舟子的同情与对仆夫的戏谑形成对比，舟子在忙碌中保持一份平静，而仆夫则以轻松的态度面对劳顿，这种情感的转换，体现了诗人对生活细节的敏锐观察和深刻体悟。

最后，“毗陵过夜半，城上已啼乌”一句，将时间推进至深夜，毗陵城外，乌鸦的啼叫声打破了夜的寂静，时间的流逝与自然界的变迁交织在一起，给人以深深的感慨。

整首诗通过对旅途场景的细腻描绘，展现了诗人独特的审美感受和深沉的情感世界，既有对自然美景的赞美，也有对人生旅途孤独与寂寞的深刻体验，语言简洁凝练，意境深远，是明代文人旅行诗作中的佳品。