澄清（chéng qīng）的意思：指通过解释、证明等方式来消除误解或疑虑，使事情变得清楚明了。

觚棱（gū léng）的意思：指物体的棱角突出、锋利。

何足（hé zú）的意思：不值得一提，不值得一提的事物

简练（jiǎn liàn）的意思：简洁而有力，不繁琐。

揽辔（lǎn pèi）的意思：揽辔指驾驭马车时握住缰绳，引申为掌握权力或掌控局势。

里闾（lǐ lǘ）的意思：指家乡、故乡。

平生（píng shēng）的意思：指一个人一生的时间。

区区（qū qū）的意思：微小、不起眼的样子

万一（wàn yī）的意思：表示对可能发生的不好的事情做出预防或警示，以防止损失或避免后悔。

妄求（wàng qiú）的意思：指无理地、不切实际地追求某种目标或结果。

魏阙（wèi quē）的意思：指人才被埋没，没有得到发挥的机会。

韫匮（yùn kuì）的意思：形容内心充实，富有智慧和才华。

小试（xiǎo shì）的意思：进行初步尝试或试验，以便了解情况或能力。

夜半（yè bàn）的意思：指夜晚的中间时刻，也引申为事情的最关键或最紧要的时刻。

阴符（yīn fú）的意思：指被用于祈求保佑或降福的符咒。

足迹（zú jì）的意思：指人或动物的脚步留下的痕迹，也比喻人留下的影响或记忆。

揽辔澄清（lǎn zī chéng qīng）的意思：揽辔澄清指的是揽住马的缰绳，将其牵引使马停下来，并澄清事物的真相或误会。

这首诗是清代诗人黄遵宪所作的《将应顺天试仍用前韵呈霭人樵野丈(其一)》。诗中表达了诗人对于科举考试的期待与决心，以及对自身才能的自信与谦逊。

首句“平生揽辔澄清志”，诗人以“揽辔”这一动作，形象地表达了自己一生致力于澄清世事、追求公正的理想和抱负。接下来，“足迹殊难出里闾”一句，既是对过往生活经历的概括，也暗含了对科举之路的艰难与挑战的预感。

“万一铅刀堪小试，可容韫匮便藏诸？”这两句诗展现了诗人对自己才能的自信与谦虚的态度。即使在最微小的机会面前，他都愿意尝试，同时又深知自己的能力有限，因此在成功后，他愿意将功绩归于他人或隐藏起来，不求名利。

“觚棱魏阙宵来梦，简练阴符夜半书”两句，通过梦境与夜晚的读书，描绘了诗人对科举考试的渴望与准备。觚棱和魏阙都是古代宫殿的建筑装饰，这里象征着科举考场，表达了诗人对科举的向往。而“简练阴符夜半书”则暗示了诗人深夜苦读，精心准备，希望能在考试中脱颖而出。

最后，“一第区区何足道，频番绿木妄求鱼”两句，诗人以轻松幽默的口吻，表达了对科举成绩的淡然态度。他认为，一次的科举成功并不值得过分炫耀，就像在绿树成荫的河边盲目地寻找鱼一样，重要的是过程中的努力与学习，而非结果的得失。

整体而言，这首诗不仅展现了黄遵宪对于科举考试的热切期待和自我激励，同时也体现了他对个人成就的谦逊态度和对知识追求的执着精神。