遨游（áo yóu）的意思：自由自在地游弋，指自由地行走或旅行。

畴昔（chóu xī）的意思：很久以前的时光。

念旧（niàn jiù）的意思：怀念过去的事物或人情。

平生（píng shēng）的意思：指一个人一生的时间。

清词（qīng cí）的意思：

清丽的词句。 南朝 梁 刘勰 《文心雕龙·诔碑》：“清词转而不穷，巧义出而卓立。” 唐 芮挺章 《＜国秀集＞序》：“取 太冲 之清词，无嫌近溷；得 兴公 之佳句，寧止掷金。” 清 龚自珍 《西郊落花歌》：“先生读书尽三藏，最喜《维摩》卷里多清词。” 鲁迅 《且介亭杂文二集·孔另境编＜当代文人尺牍钞＞序》：“先前是在看朝章国故，丽句清词，如何抑扬，怎样请托。”

言笑（yán xiào）的意思：言谈笑语。

纵横（zòng héng）的意思：指能够在各种情况下灵活应对、自如行动的能力或者人物。

这首诗表达了对故人离世的哀悼与怀念之情。首句“念旧剑犹在”，以“剑”比喻逝去的时光或已故之人，暗示诗人对过去美好时光的追忆。接着“欢新盖偶倾”，描述了新欢的短暂与不稳固，与前句形成对比，突出了时光易逝、人事无常的主题。

“遨游同所仰，言笑隔平生”两句，通过回忆与故人的共同经历和欢声笑语，反衬出如今的孤独与距离感，表达了对往日友情的深切怀念。

“劲骨终摧土，清词竟蹈兵”则进一步深化了主题，将逝者比作折断的骨头和被践踏的清词，形象地描绘了生命的脆弱与逝去，以及才华未能得到充分展现的遗憾。

最后，“因君数畴昔，余亦泪纵横”表达了诗人因回忆起与故人的过往而引发的强烈情感反应，泪水横流，既是对故人的哀悼，也是对自己失去那段时光的感慨。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描写和生动的意象运用，深刻表达了对逝去时光和故人的怀念与哀思，体现了诗人深厚的情感世界和对生命意义的思考。