大观（dà guān）的意思：指宏伟壮观的景象或场面。

发棹（fā zhào）的意思：指船只离开港口，开始航行。

汉地（hàn dì）的意思：指中原地区，也泛指中国的土地。

捩柁（liè tuó）的意思：指用手拧捏木杠，比喻对人的行动进行控制或者操纵。

灵鼍（líng tuó）的意思：指人的智慧和才能超群出众。

楼船（lóu chuán）的意思：楼船是指高大华丽的船只，也可指高楼大厦。

难为（nán wéi）的意思：为难、困扰、不容易

砰磕（pēng kē）的意思：形容两个物体撞击时发出的声音。也用来形容人的才能或力量相互碰撞。

秋浪（qiū làng）的意思：秋浪指的是秋天的波浪，比喻事物的变化和起伏。

时巡（shí xún）的意思：时光流转，岁月更迭。

嵩洛（sōng luò）的意思：形容山势险峻、高大雄伟。

涛声（tāo shēng）的意思：形容声势浩大，如波涛般汹涌澎湃的声音。

恬波（tián bō）的意思：形容心情宁静、安详。

喜色（xǐ sè）的意思：指人脸上露出喜悦的表情。

希有（xī yǒu）的意思：罕见、稀少

相顾（xiāng gù）的意思：相互看着对方，彼此交换眼神或目光的意思。

一理（yī lǐ）的意思：一理指的是一种道理或原则。它强调事物之间的联系和相互关系。

有汉（yǒu hàn）的意思：有才干、有本领

棹歌（zhào gē）的意思：指划船时的船夫唱歌，比喻工作努力、精神饱满。

这首诗描绘了在黄河上航行的壮观景象与诗人内心的感慨。开篇“惟天有汉地有河，其源则一理岂讹”，以“天汉”和“地河”象征天地之间的联系，强调自然规律的统一性，不因人为或环境变化而有所改变。接着，“时巡嵩洛初渡过，清秋浪静暄且和”描述了秋季黄河水面平静，阳光温暖的渡河场景，营造出一种和谐宁静的氛围。

“楼船捩柁发棹歌，涛声砰磕鼓灵鼍”生动描绘了船只在黄河中航行的情景，船舵转动，船员们唱着号子，涛声与鼓声交织在一起，充满了力量与节奏感。特别是“黄头相顾喜色多，讶逢希有之恬波”，通过船上水手们的表情和对平静水面的惊讶，进一步渲染了这次航行的特别之处，以及他们内心的喜悦。

最后，“我昔澄海纵遐睋，此输彼受均难为。壮哉大观抒雄哦”表达了诗人对过去在大海中航行经历的回忆，以及对当前黄河之旅的感慨。他将大海与黄河进行对比，认为黄河的壮丽景象同样值得赞颂，激发了内心的情感抒发。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和丰富的想象，展现了黄河作为一条伟大河流的独特魅力，同时也反映了诗人对自然景观的深刻感悟和对历史文化的深厚情感。