掉尾（diào wěi）的意思：形容最后一个人或物落后、不及格，也指最后一个人或物没有完成任务或达到目标。

济人（jì rén）的意思：帮助他人解决困难，使人受益。

泥途（ní tú）的意思：比喻处境困难，陷入困境。

千年（qiān nián）的意思：指长时间，形容时间的长久。

人功（rén gōng）的意思：指个人的努力和奋斗所取得的成就和功绩。

眼前（yǎn qián）的意思：指眼前所见的事物或情况。

这首诗描绘了一幅深沉而富含哲理的画面。诗人通过“千年荷叶”这一意象，不仅展现了时间的悠长与自然的永恒，也隐喻了人生的短暂与世事的变迁。荷叶的“忆曾游”，仿佛在诉说着过往的岁月和曾经的经历，引人深思。

“山獠谁逢紫壑幽”一句，将视线转向山林深处，紫壑之幽，既指自然环境的静谧与神秘，也暗含着对未知世界的好奇与探索。山中的野人（山獠）在此背景下显得尤为独特，他们或许代表着原始、自由或隐逸的生活方式，与现代社会形成鲜明对比。

“掉尾泥途休自惜”则是一种对人生道路的反思。掉尾，可能象征着放弃、退缩或是对现状的不满；泥途，则是艰难、困苦的象征。这句话鼓励人们不要因为眼前的困难而轻易放弃，即使是在泥泞中行走，也要勇敢面对，不自怜自惜。

最后，“济人功已眼前收”强调了助人为乐的价值。这里的“济人”可以理解为帮助他人，无论是物质上的援助还是精神上的慰藉，都是值得肯定的行为。诗人认为，这样的善行已经足以收获内心的满足和平静，体现了儒家思想中“仁爱”的重要性。

整体而言，这首诗通过自然景观和人物形象的描绘，探讨了人生的意义、自我价值的实现以及助人为乐的价值观，富有哲理性和启发性。