残雨（cán yǔ）的意思：指雨势已经过去，只剩下雨水滴落的残余。

苍茫（cāng máng）的意思：形容广阔辽远、无边无际的样子。

归棹（guī zhào）的意思：指船只返回原港口，比喻归还、归宿。

积翠（jī cuì）的意思：指树木茂盛，绿叶丛生。

凝烟（níng yān）的意思：形容烟雾凝结聚集。

望秋（wàng qiū）的意思：指人们期望或渴望秋天的到来，表示期盼好事的发生或盛景的出现。

一望（yī wàng）的意思：远远望去，一眼可以看到的景象。

猿愁（yuán chóu）的意思：猿愁指猿猴因失去伴侣或亲人而感到悲伤和孤独的情绪。比喻人因思念亲人或离别而感到忧愁。

这首诗描绘了一幅壮丽而凄美的湘江雨景图。首句“凝烟积翠淡如流”，以“凝烟”和“积翠”形容雨后山色的朦胧与深绿，用“淡如流”来比喻这种景象如同流动的水墨画，既展现了雨后山川的静谧之美，也暗示了自然界的和谐与宁静。

接着，“万里苍茫一望秋”一句，将视野拉远，展现出辽阔无垠的景色，仿佛整个世界都笼罩在一片苍茫之中，秋天的气息扑面而来，给人以深远和宁静的感受。这句诗不仅描绘了视觉上的广阔，也暗示了时间的流逝和季节的更迭。

“坐对湘潭归棹晚”则将视角聚焦到一个具体的场景上，诗人坐在某处，面对着湘潭方向，看到归来的船只在晚霞中缓缓驶过。这一细节不仅增添了画面的动态感，也让人感受到一种淡淡的离愁别绪，以及对远方亲人的思念之情。

最后一句“乱山残雨送猿愁”，通过“乱山”和“残雨”的描写，营造出一种凄清的氛围，而“送猿愁”则直接点明了这种情感的来源——猿猴的哀鸣。猿猴的叫声在雨后的山间回荡，似乎在诉说着一种无法言说的忧愁，进一步加深了诗歌的情感层次，让读者在欣赏美景的同时，也能感受到诗人内心深处的感慨与思考。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触和丰富的意象，成功地构建了一个既壮美又略带哀愁的湘江雨景，展现了诗人对自然之美的深刻感悟和对生命状态的细腻体察。