白鹭（báilù）的意思：形容人或事物清白无暇，无可指责。

朝斗（cháo dòu）的意思：指早晨就开始争斗，形容事情刚开始就出现争执。

成康（chéng kāng）的意思：指人的品行或身体健康，心境愉快，精神焕发。

丹青（dān qīng）的意思：指绘画、写字等艺术创作。

斗作（dòu zuò）的意思：指为了争夺利益而相互竞争、争斗。

独坐（dú zuò）的意思：独自坐着，不与他人交往。

花边（huā biān）的意思：指事物表面上的装饰或附加部分，与主要内容相比较，具有次要性或不重要的性质。

黄昏（huáng hūn）的意思：指太阳下山后，天色暗淡，天黑之前的时段，也用来比喻事物的末期或衰退阶段。

江西（jiāng xī）的意思：指人们对江西省的称呼，也可用来指代江西的地理位置或特点。

康世（kāng shì）的意思：指人民安居乐业、社会和谐稳定的美好时代。

郎星（láng xīng）的意思：指男子的良好品质和才华。

老成（lǎo chéng）的意思：指人年纪虽然不大，但思想成熟，处理事情老练稳重。

使节（shǐ jié）的意思：指派出使者前往他国，进行外交活动或传递信息的行为。

台星（tái xīng）的意思：指人的声誉或名望在一夜之间大幅度提升或降低。

天回（tiān huí）的意思：指天地交替，昼夜循环的自然现象。

洙泗（zhū sì）的意思：指水流湍急的样子。

这首诗是南宋时期诗人杨万里所作，名为《送彭子山提刑郎中赴召二首（其一）》。从诗的内容来看，诗人通过对自然景物的描绘，表达了自己对于朋友离去的不舍和美好祝愿。

“帝想丹青忆老成”一句，以古代帝王思念丹青之色比喻诗人对远方友人的怀念。丹青是一种珍贵的蓝色颜料，而“老成”则是形容人到达了一定的地位或年纪，暗示诗人对彭子山提刑郎中的敬仰和不舍。

接下来的“公兼竹润更兰馨”一句，则通过比喻将朋友的品德与竹子的清润和兰花的香气相联系，表达了诗人对朋友高洁品质的赞赏。

“独追洙泗人无讼，再使成康世措刑”这两句中，“独追洙泗”指的是历史上有名的法官尧甫，他以公正著称，人们追崇他的美德。诗人希望彭子山能够像尧甫一样，在执掌法律时能保持清明公正。

“召节自天回使节，郎星朝斗作台星”两句则是对彭子山赴召的祝福，希望他能够得到皇帝的赏识和重用，如同天上的星辰一般闪耀。

最后，“花边独坐黄昏句，剩寄江西白鹭汀”表达了诗人在朋友离去后的孤独感受。黄昏时分，诗人独自坐在花边，心中充满对远方友人的思念和祝愿。

这首诗通过对自然景物的描绘，以及对历史人物品德的引用，表达了诗人对于朋友离去的不舍以及美好的祝愿，同时也展现了诗人的深厚学养。