遨游（áo yóu）的意思：自由自在地游弋，指自由地行走或旅行。

朝冠（cháo guān）的意思：指在早晨头戴冠冕，表示早起勤奋努力。

洞府（dòng fǔ）的意思：指隐居深山中的房屋或洞穴。

风月（fēng yuè）的意思：风月是指风景和月亮，常用来形容美好的自然景色或良好的人文环境，也可以表示男女之间的浪漫情愫。

海门（hǎi mén）的意思：指出海门，比喻言辞直率，直截了当，毫不隐讳。

鹤氅（hè chǎng）的意思：指高贵、端庄的仪态和举止。

魂梦（hún mèng）的意思：形容非常迷恋或沉迷于某种事物，无法自拔。

茅岭（máo lǐng）的意思：指高山。也比喻难以逾越的困难。

年光（nián guāng）的意思：年光指的是时间的流逝，特指青春年华的消逝。

琴樽（qín zūn）的意思：指琴酒两种不同的音乐娱乐方式，比喻人才兼备，能力出众。

人相（rén xiāng）的意思：指人的相貌或面相。

上叶（shàng yè）的意思：指事物的前半部分或前期的阶段。

水云（shuǐ yún）的意思：指水雾弥漫的样子，形容景物或气氛朦胧不清。

仙乡（xiān xiāng）的意思：指仙境、仙界，也用来形容美好的家乡或理想中的居住地。

相伴（xiāng bàn）的意思：一同陪伴、共同出现

野寺（yě sì）的意思：指没有经过修缮、管理的庙宇或寺院。

叶舟（yè zhōu）的意思：形容人的行为无可挑剔，像叶子般轻盈、优雅。

羽人（yǔ rén）的意思：指拥有翅膀的人，比喻有出众才能的人。

驻留（zhù liú）的意思：停留在某个地方或状态中，不离开或改变

华阳洞（huá yáng dòng）的意思：指一个人的心思深沉，内心世界丰富，不易被外界所触动。

这首诗描绘了一位官员辞去世俗的荣耀，披上道家服饰，与羽人（道教中指得道之人）一同漫游于自然之中的场景。诗人通过这样的设定表达了对超脱尘世、追求精神自由境界的向往。

“挂却朝冠披鹤氅，羽人相伴恣遨游。”开篇即以强烈的画面感展现出主角色的转变，从官员到道士，再与同道之人一同无拘无束地漫步于自然之间。

“忽因风月思茅岭，便挈琴樽上叶舟。”这两句表明诗人在某个偶然的机会下，因感受到了风和月的美好，引发了对茅山（道教名山）的向往，随即拿起琴和酒具上了船，准备启程。

“野寺宿时魂梦冷，海门吟处水云秋。”诗人在荒凉的寺庙中过夜，心灵与梦境都显得格外清冷；而在海边的关口吟诵诗歌，那里充满了淡淡的秋意。

“华阳洞府年光永，莫向仙乡拟驻留。”最后两句则表达了一种超脱时间和空间的愿望，希望能够永远地居住在那神秘而美好的地方，不再考虑回到凡尘世界。

整首诗通过对自然景物的描绘和对精神境界的追求，展现了诗人对于道家哲学的向往，以及对超脱世俗、达到心灵自由状态的渴望。