怅望（chàng wàng）的意思：形容心情沮丧、失望、忧愁。

家人（jiā rén）的意思：指亲属、家庭成员。

旧游（jiù yóu）的意思：指旧时的朋友或旧日的游伴。

两地（liǎng dì）的意思：指两个地方或两个地区之间的距离很远，或者指两个人或两个团体之间的关系疏远。

清宫（qīng gōng）的意思：指清除宫廷中的不良因素或异己势力，使宫廷清静安宁。

上清（shàng qīng）的意思：指清澈明亮，没有杂质的状态或场所。

田家（tián jiā）的意思：指农村家庭、农户；也用来形容家境贫寒、生活简朴。

天竺（tiān zhú）的意思：指印度，也用来形容远方或外国。

下台（xià tái）的意思：指官员或领导人被罢免、辞职或下台离任。

一枝（yī zhī）的意思：指独一无二的、与众不同的一支。

月下（yuè xià）的意思：指在月光下的情侣约会或者谈心的情景。

中月（zhōng yuè）的意思：指月亮处于上弦或下弦的状态，不是完全圆的月亮。

上清宫（shàng qīng gōng）的意思：指品德高尚，清白无瑕的人。

这首诗描绘了诗人对往昔美好时光的怀念与对友人的深切思念。首句“上清宫里花间殿”，以“上清宫”和“花间殿”营造出一种仙境般的氛围，暗示了诗人曾经在这样的环境中度过一段难忘的时光。接着，“天竺山中月下台”进一步扩展了这种超凡脱俗的意境，将读者带入一个更加幽静、神秘的世界。

“两地旧游同怅望”，表达了诗人对过去美好回忆的怀念以及对无法重拾那段时光的遗憾之情。这里的“两地”不仅指空间上的两个地方，也暗含着时间上的两个不同时刻，即过去与现在，通过对比唤起读者对时光流逝的感慨。

最后一句“田家人送一枝来”，则以现实中的一个小插曲收尾，既是对友人的思念之情的具象化表达，也是对过去美好时光的一种延续。通过“田家人”的形象，诗人巧妙地将自然界的桂花与人的情感联系起来，使得整个画面更加生动、温馨，同时也寄托了诗人对远方友人的深深挂念。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了诗人对过往美好时光的追忆与对友人的思念，语言简洁而富有深意，情感真挚动人。