扁舟（piān zhōu）的意思：指小巧轻便的船只，也用来比喻身世低微或贫寒的人。

不如（bù rú）的意思：不如表示不如何，不及，不如何好。

长啸（cháng xiào）的意思：指高声长时间地吹口哨或吹号角等发出的声音

拂衣（fú yī）的意思：拂衣是指轻轻挥动衣袖，形容离去或离开的意思。

呼天（hū tiān）的意思：呼喊到天空，表示愤怒、悲伤或无奈。

流涕（liú tì）的意思：流泪哭泣。

茫茫（máng máng）的意思：形容无边无际，没有边界或方向，迷茫无助的状态。

明月（míng yuè）的意思：形容月亮明亮清澈、明朗动人，也用来比喻人的才情出众、光彩照人。

泥坂（ní bǎn）的意思：形容行走时遇到困难，进退两难的境地。

青草（qīng cǎo）的意思：指年轻人或者未经世事的人。

身世（shēn shì）的意思：指一个人的出身和背景。

剩欲（shèng yù）的意思：剩余的欲望，指未得到满足的欲望。

天问（tiān wèn）的意思：天问指的是对天地间的奥秘进行探索和追问。表示对宇宙、自然和人生等问题的深刻思考和探索。

头明（tóu míng）的意思：指头脑清醒，思维敏捷。

伍老（wǔ lǎo）的意思：指年纪较大的人。

烟波（yān bō）的意思：指水面上烟雾缭绕，波纹起伏的景象，形容水面景色美丽、宜人。

左徒（zuǒ tú）的意思：指在政治、军事等方面拥有实权的人，也可指权臣、权贵。

青草湖（qīng cǎo hú）的意思：指人或事物的状态或情况非常好，像青草湖一样清新美丽。

这首诗描绘了诗人王先谦从黄州南归，登上岳阳楼时的景象和心境。首句“甘入烟波伍老渔”表达了他对渔夫生活的向往，似乎愿意融入自然，过一种淡泊的生活。次句“拂衣长啸别飞舻”则写出了他潇洒离去，告别过往舟船的场景。

“举头明月黄泥坂”描绘了登楼所见，明亮的月光照亮了黄泥坂，画面宁静而富有诗意。接着，“落手扁舟青草湖”进一步展现出诗人对湖光山色的热爱，扁舟在青草湖中泛游，寓意着他的心灵得到了暂时的解脱。

“流涕凭轩仍似杜”借用杜甫的感怀，表达诗人登高远望时的悲从中来，泪水涟涟。而“得鱼携酒不如苏”则借苏轼的典故，感叹即使有鱼获或美酒，也不及苏东坡那种超脱的快乐。最后，“茫茫身世今何著”直抒胸臆，感慨人生的迷茫与无定，只剩下一个“剩欲呼天问左徒”的无奈之举，表达了对人生哲理的深深思考。

整体来看，这首诗情感深沉，寓情于景，展现了诗人从世俗到隐逸，再到对人生哲理的反思的心路历程。