北斗（běi dǒu）的意思：指北斗星，比喻坚定不移的方向或者引导。

边野（biān yě）的意思：边远的地方。

层轩（céng xuān）的意思：形容建筑物层层叠叠，楼阁错落有致。

东方（dōng fāng）的意思：指东方地区，也指东方文化。

凤楼（fèng lóu）的意思：凤楼是指古代宫殿中供帝王居住的楼阁。在成语中，凤楼比喻高贵、美丽的女子。

高栋（gāo dòng）的意思：指人才出众、才华横溢，比喻人的才能出众，地位高。

耿耿（gěng gěng）的意思：形容心思纯正、忠诚坚定。

衮衣（gǔn yī）的意思：形容衣服华丽、豪华。

金门（jīn mén）的意思：指权力、财富等非常重要的门槛或关口。

林僧（lín sēng）的意思：指在林中修行的僧人，比喻人远离尘嚣，专心修行。

明星（míng xīng）的意思：指在某个领域中备受瞩目和赞誉的人。

人听（rén tīng）的意思：指人们都在倾听，形容某种事物或言论引起了广泛的关注和讨论。

水鸟（shuǐ niǎo）的意思：指善于游泳的水鸟，比喻擅长在某一领域内活动的人。

天回（tiān huí）的意思：指天地交替，昼夜循环的自然现象。

五凤（wǔ fèng）的意思：五只凤凰。形容人才辈出，风华绝代。

野水（yě shuǐ）的意思：指没有经过加工、调整或管束的自然状态，形容情况或事物的原始、自然、未受限制的状态。

依稀（yī xī）的意思：模糊地看到或记得，不清晰或不确切地知道。

云林（yún lín）的意思：云林指的是茂密的树林，比喻人口众多的地方。

主人（zhǔ rén）的意思：指拥有权力、地位或掌握主动权的人。

五凤楼（wǔ fèng lóu）的意思：指五个相互合作、互相协调的人或团体。

这首诗描绘了待曙楼在黎明前的静谧景象，通过细腻的笔触展现了自然与人文的和谐交融。

首联“高栋层轩带宿霏，明星耿耿见依稀”，以“高栋层轩”描绘楼阁的雄伟，与“宿霏”形成对比，营造出一种朦胧而神秘的氛围。接着，“明星耿耿见依稀”则以明亮的星辰反衬出夜色的深沉，两者相映成趣，展现出诗人对自然美景的独特感悟。

颔联“天回北斗还何指，地向东方渐有晖”，运用北斗星的回转与东方日出的预示，巧妙地将时间的流转与自然的变化融为一体，暗示着新一天的开始，充满了希望与生机。

颈联“寺下云林僧未出，城边野水鸟初飞”，进一步描绘了清晨的宁静与生机。寺下的云林中，僧人尚未醒来，而城边的野水之上，鸟儿刚刚展翅飞翔，这一动一静的对比，更添了几分生动与和谐。

尾联“主人听彻金门漏，五凤楼前候衮衣”，则将视角转向了楼内的人物活动。主人在等待着时间的流逝，直到金门的漏声停止，预示着迎接重要人物的到来。五凤楼前，人们正翘首以待，期待着衮衣（象征尊贵的服饰）的出现，这不仅体现了对权威的尊重，也暗含着对美好事物的向往和期待。

整体而言，这首诗通过对待曙楼及其周围环境的细致描绘，展现了自然与人文的和谐共存，以及对新一天开始的期待与美好愿景。语言流畅，意境深远，富有诗意，是明代诗歌中的佳作。