奉使（fèng shǐ）的意思：按照命令或派遣去做某事。

过时（guò shí）的意思：指某个事物、观念或技术已经不再适用或不再流行。

画舸（huà gě）的意思：比喻心思迂回，行动迟缓。

旌旗（jīng qí）的意思：旌旗是指旗帜和旌旗的集合，也用来形容威风凛凛的景象或者人物。

阑道（lán dào）的意思：指狭窄的道路或通道。

他乡（tā xiāng）的意思：指离开自己的家乡，到别的地方生活或工作。

堂堂（táng táng）的意思：形容人或事物宏伟、庄重、威严。

西山（xī shān）的意思：指朝西方的山，也比喻远离烦恼、忧虑的地方。

箫吹（xiāo chuī）的意思：指吹箫的声音，比喻美妙动听的音乐声或歌声。

小儿（xiǎo ér）的意思：指儿童、小孩子。

知己（zhī jǐ）的意思：指真正了解自己、与自己心灵相通的朋友。

诸王（zhū wáng）的意思：指众多的王侯或各种权贵。

这首诗描绘了送别使臣归乡的场景，充满了离别的哀愁与对友人的深情。首句“四月西山雨过时”，点明了送别的时节与地点，雨后的西山增添了几分凄凉之感。接着“箫吹阑道沸旌旗”一句，以箫声和飘扬的旗帜渲染了送行的氛围，显示出仪式的庄重与隆重。

“痛怜知己他乡别”表达了对友人离别的深切哀伤，知己难舍，别离更添悲情。“懒作诸王奉使诗”则流露出诗人不愿为官场应酬而作诗的心态，体现了他对友情的珍视和对官场虚伪的反感。

“绕驿青芦呼水鹳，渡江白笋荐冰鲥”两句，通过自然景物的描写，营造了一种宁静而又略带忧郁的氛围。青芦环绕驿站，水鹳的呼唤，渡江时白笋与冰鲥的映衬，都增添了画面的生动性和情感的丰富性。

最后，“雕窗画舸堂堂去，间解花嫦首小儿”描绘了使臣乘坐华丽的船只离去的情景，同时“间解花嫦首小儿”这一细节，既表现了对友人的关心和祝福，也暗示了诗人内心的复杂情感，既有对友人安全到达的欣慰，也有对离别后孤独的感慨。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触和丰富的意象，展现了送别场景中的离愁别绪，以及对友情的深刻体悟，语言流畅，情感真挚，是一首富有感染力的送别诗。