饱食（bǎo shí）的意思：指吃得饱饱的，饱食一顿。

长安（cháng ān）的意思：指安定、稳定的局面或地方

高处（gāo chù）的意思：指在高位的人容易受到冷落，也比喻位高权重的人容易受到攻击或遭遇困难。

豪吟（háo yín）的意思：指豪放自豪地吟诵诗歌或歌唱。

江淮（jiāng huái）的意思：指江河的宽广和淮河的浅短，用来形容人或事物的宽广和短小。

马当（mǎ dāng）的意思：指人物能够胜任某一职务或承担某一责任。

平川（píng chuān）的意思：形容地势平坦，没有起伏。

轻舆（qīng yú）的意思：轻便的车辆，形容行动迅速、轻盈灵活。

穷高（qióng gāo）的意思：形容贫穷到了极点。

僧寺（sēng sì）的意思：僧寺指的是佛教寺庙，其中僧指的是出家修行的僧人，寺指的是佛教的寺院。

山家（shān jiā）的意思：山家是指山中的人家，比喻生活在山区的人家。

寺人（sì rén）的意思：寺庙中的僧人，比喻虔诚修行、精神专一的人。

无事（wú shì）的意思：没有事情发生，平静无事

一掌（yī zhǎng）的意思：指一只手掌，也比喻一次打击或摧毁。

远兴（yuǎn xīng）的意思：指某种事物或现象在远处显露出兴盛的迹象，也可指远方的兴盛之势。

真无（zhēn wú）的意思：真实无误，完全没有。

中书（zhōng shū）的意思：指被任命为官员的人，也指官吏。

这首诗描绘了一幅宁静而富有生活气息的乡村画卷。首句“十里平川一掌如”，以夸张的手法展现了广阔平坦的田野景象，仿佛伸手可及一般，营造出一种辽阔而又亲近的自然氛围。接着，“稳骑羸马当轻舆”一句，通过对比骑马与乘坐轻便车辆，突出了行进中的平稳与舒适，也暗示了诗人对这种简朴生活的喜爱和享受。

“山家犬睡门初掩，僧寺人归榻已虚”两句，细腻地刻画了山村夜晚的宁静与和谐。犬儿在主人入睡前沉沉睡去，寺庙里的人们归来后，床榻已然空置，这些细节生动地展现了乡村生活的闲适与安逸。

“远兴直穷高处望，豪吟多在醉中书”则表达了诗人内心的向往与追求。他渴望登高远望，以开阔视野，同时也喜欢在酒后的豪情中挥毫泼墨，抒发情感。这两句既体现了诗人的浪漫情怀，也反映了他对自由与艺术的热爱。

最后一句“长安饱食真无事，却忆江淮意有馀”则以对比的方式，将繁华都市与宁静乡村的生活进行了鲜明的对比。长安作为都城，物质丰富，生活安逸，但诗人却在其中感到无所事事，反而怀念起江淮地区那种简单而充实的生活。这不仅体现了诗人对自然与田园生活的向往，也流露出对现实社会某种不满或逃避的情绪。

整体而言，这首诗通过对乡村生活的细腻描绘，以及与都市生活的对比，展现了诗人对自然之美的向往、对简朴生活的喜爱，以及对现实社会的某种反思。语言流畅，意境深远，富有情感的深度和生活的温度。