残岁（cán suì）的意思：指年底、岁末的时候。

苍苍（cāng cāng）的意思：苍翠茂盛、郁郁葱葱的样子

出险（chū xiǎn）的意思：遇到危险或困难时脱离险境

帝王（dì wáng）的意思：指君主、国王或皇帝，也指统治者的权势和威严。

故乡（gù xiāng）的意思：指自己出生长大的地方或者与自己有深厚情感的地方。

古帝（gǔ dì）的意思：指古代的帝王，也用来形容非常有权威和威严的人。

河流（hé liú）的意思：河流是指大自然中形成的、由水流组成的河道。在成语中，河流常常用来比喻事物的流动、变化或者人们的生活状态。

怀故（huái gù）的意思：怀念过去的事物或人物。

客路（kè lù）的意思：指旅途或外出的路程。

渺渺（miǎo miǎo）的意思：形容事物微小、渺茫、不可捉摸。

情怀（qíng huái）的意思：指人内心深处的情感、感情体验和情绪态度。

人情（rén qíng）的意思：人与人之间的情感和关系。

随阳（suí yáng）的意思：随着太阳的光芒前进，比喻跟随权势或者追随名利。

天地（tiān dì）的意思：

◎ 天地 tiāndì
(1) [heaven and earth;universe;world]∶天和地。指自然界和社会
天地山川。——宋· 王安石《游褒禅山记》
天地之闻。——清· 黄宗羲《原君》
天地之大
震动天地。——明· 张溥《五人墓碑记》
(2) [scope of operation;field of activity]∶比喻人们活动的范围
(3) [nature;be tween Heaven and earth] 指天地之间,自然界
天地之精也。——《吕氏春秋·慎行论》
天地百法乎。——清· 洪亮吉《治平篇》又
天地调剂之法也。
天地不能生人。
天地之所以养人也。

西山（xī shān）的意思：指朝西方的山，也比喻远离烦恼、忧虑的地方。

形胜（xíng shèng）的意思：形势优越，胜过其他。

云树（yún shù）的意思：云树是一个描述自然景物的成语，意为山上的云和树木，形容山景如画，美不胜收。

中州（zhōng zhōu）的意思：指中原地区，也泛指中部地区。

这首诗描绘了诗人途经万善驿时的小憩时光，通过对自然景色和内心情感的细腻描绘，展现了诗人对故乡的深深眷恋与对历史文化的深刻感悟。

首联“西山初出险，南日正随阳”，以生动的笔触勾勒出日出东方，阳光照耀下西山初露峥嵘的景象，既展现了自然界的壮丽，也暗示着新一天的开始，充满希望与生机。

颔联“客路逢残岁，人情怀故乡”，则直接表达了诗人身处异乡、临近年末时的思乡之情。在旅途中偶遇年末，这种时刻往往更能触动人心深处的思乡情绪，让人不禁怀念起遥远的家乡。

颈联“河流看渺渺，云树入苍苍”，通过描绘远处河流的渺茫与云雾缭绕中的树木，进一步渲染了旅途中的孤独与宁静，同时也寄托了诗人对远方未知世界的遐想。

尾联“天地留形胜，中州古帝王”则将视野拉回更广阔的时空背景，赞美天地间壮丽的自然景观，同时暗含对中原大地悠久历史与辉煌文明的敬仰。这句话不仅提升了诗歌的意境，也体现了诗人对祖国山河的热爱与自豪感。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和真挚的情感流露，展现了诗人独特的审美情趣和人文关怀，是一首富有情感深度和文化内涵的作品。