长天（cháng tiān）的意思：长时间，漫长的一天

渡口（dù kǒu）的意思：渡口是指过河的地方，也可以比喻解决问题或克服困难的关键节点。

风清（fēng qīng）的意思：形容风景明亮清爽，没有杂物。

羁愁（jī chóu）的意思：指因离乡背井、困于他乡而产生的思乡之情。

旅泊（lǚ bó）的意思：指旅途中的暂时停留

前朝（qián cháo）的意思：指过去的朝代或时期。

牵挽（qiān wǎn）的意思：指引导、挽留。

清水（qīng shuǐ）的意思：清澈无杂质的水，比喻纯洁无暇的品质或人品。

阒寥（qù liáo）的意思：形容寂静冷落，无人烟的样子。

水注（shuǐ zhù）的意思：形容水流迅速喷涌的样子。

无赖（wú lài）的意思：指言行不守礼法，不讲道义，不守诺言的人。

渔梁（yú liáng）的意思：渔梁是指渔夫在河边搭建的木架子，用来放置渔网，用以捕鱼。这个成语比喻利用别人的劳动成果或者依靠他人的功劳。

云归（yún guī）的意思：指云雾逐渐散去或消失。

真无（zhēn wú）的意思：真实无误，完全没有。

这首诗描绘了旅人漂泊在外的孤独与愁绪，以及对自然景象的细腻观察。首句“旅泊真无赖”直接表达了诗人对漂泊生活的无奈与厌倦，紧接着“羁愁任阒寥”进一步深化了这种情感，将内心的孤独与忧愁寄托于四周的寂静之中。

“长天没归鸟，古树自前朝。”这两句通过描写天空中没有归巢的鸟儿和古老的树木，营造出一种时间流逝、世事变迁的沧桑感。鸟儿的无家可归与树木的长久存在形成对比，暗示了人生的短暂与自然的永恒。

“谷暝云归壑，风清水注瓢。”这两句则转向对自然景色的描绘。山谷在暮色中显得幽深，云朵归向山谷，而清风徐来，水流入瓢中，这些景象既展现了自然界的宁静和谐，也映射出诗人内心对平静生活的向往。

最后，“渔梁争渡口，牵挽过溪桥。”描绘了一幅繁忙而生动的画面，渔人们在渡口忙碌地渡河，牵着船只越过溪桥。这不仅增加了诗歌的生活气息，也与前面的孤独情绪形成对比，暗示了即使在孤独中，生活依然充满活力与希望。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了旅人漂泊生活中的孤独与对自然美的欣赏，同时也蕴含了对平静生活的渴望和对生命意义的思考。