半岭（bàn lǐng）的意思：半岭指山势险峻、高耸入云的山峰，也可以指高山峻岭的一半。

非是（fēi shì）的意思：不是；并非

篮舆（lán yú）的意思：指篮子和车子，比喻财产丰富，富有。

人间（rén jiān）的意思：人间指的是人类所在的世界，也可以指人世间的事物、人情世故。

山头（shān tóu）的意思：指事物的顶端或最高处。

是人（shì rén）的意思：指人品、品德好。

无穷（wú qióng）的意思：没有尽头，无限。

小驻（xiǎo zhù）的意思：指年幼或身材矮小的人。

眼中（yǎn zhōng）的意思：眼睛里的中心，指非常重视、看重的对象。

云烟（yún yān）的意思：指烟雾缭绕的样子，比喻事物隐约不清、虚幻不实。

这首诗描绘了诗人在山岭间行走时的所见所感。"半岭篮舆小驻肩"一句，写出了诗人在半山腰处停留，背上的篮筐轻轻地压着肩头，这个动作充满了生活的气息，同时也透露出诗人在大自然中行走时的随意与从容。

接下来的"眼中已觉渺云烟"，则表达了诗人在此时此刻，心中所感受到的不仅是眼前的山色、云彩，更有心灵深处的感悟和思考，这些都如同渺小而又飘渺的云烟，让人难以捉摸。

"山头更尽无穷境"一句，诗人通过对山势的描写，表达了自然界的辽阔与无限。山峰接连不断，每个山头都开启着新的景致，这种视觉和情感上的享受，让人感到心旷神怡。

最后"非是人间别有天"则深化了前面的意境，诗人通过这句话表达了一种超脱尘世的思想。这里的山岭不再是现实中的自然景观，而是一种精神寄托，一种超然物外的心灵所在。这也正是中国古代文人常有的审美追求，即通过对自然的观照来达到一种精神的自我超越。

总体而言，这首诗通过对山岭景色的细腻描绘，展现了诗人对于大自然的深刻感悟和内心世界的丰富情感。