安稳（ān wěn）的意思：安定稳固，没有波动或动荡。

白首（bái shǒu）的意思：指头发变白，代表年老。形容忧虑、思念等情感所累积的结果。

澄江（chéng jiāng）的意思：形容水面清澈明亮。

分明（fēn míng）的意思：明显、清楚

父母（fù mǔ）的意思：指父亲和母亲，家长，也泛指父母亲属。

干戈（gān gē）的意思：干戈是一个多义词，通常表示战争、战斗或武器。它也可以指代战争的形式、斗争的手段或冲突的痕迹。

寒生（hán shēng）的意思：指艰苦的环境中生活，形容人在贫苦困难的条件下长大。

合流（hé liú）的意思：指两条或多条水流汇合成一条流向。

江口（jiāng kǒu）的意思：江口是指两条江河汇合的地方，引申为事物交汇的地方。

片帆（piàn fān）的意思：指帆船在风力的推动下，向前行驶。

青山（qīng shān）的意思：指山脉或山岭，也可用来形容山色葱翠、景色美丽。

如此（rú cǐ）的意思：表示事物的状况或程度如此，表示程度非常之高。

夏五（xià wǔ）的意思：指夏季的第五天，也用来形容时间过得非常快。

乡心（xiāng xīn）的意思：对家乡的思念之情。

斜阳（xié yáng）的意思：指太阳偏斜于地平线上方的时候，也比喻事物接近末日、衰败或人事已非的状态。

一道（yī dào）的意思：指同一方向或同时发生的事物。

这首诗描绘了诗人夜晚在泰和江口泊船的情景，通过细腻的笔触展现了对家乡的深切思念。首联“片帆安稳送轻艭，江口斜阳早系桩”以“片帆”与“轻艭”对比，营造出一种宁静而悠然的氛围，斜阳映照下的江口，诗人将小舟稳稳地系在岸边，画面温馨而安详。

颔联“草阁寒生忘夏五，莎滩涨满合流双”进一步渲染了环境的静谧与自然之美。草阁中传来阵阵凉意，仿佛忘记了夏日的炎热；莎滩上水位上涨，两股水流汇合，展现出大自然的和谐与壮丽。

颈联“青山渐远干戈地，白首宁违父母邦”则表达了诗人对远方战乱之地的忧虑，以及对故乡、对父母深深的眷恋之情。青山渐渐远去，似乎象征着远离了纷扰的战场，但内心深处对故乡的牵挂却始终如一，即使年岁已高，也不愿意违背对父母的承诺与爱。

尾联“如此分明今夜月，乡心一道下澄江”以明月为引，将诗人的思绪引向远方，那轮明月仿佛是连接诗人与家乡的桥梁，乡愁如同清澈的江水，缓缓流淌，深沉而绵长。整首诗情感真挚，意境深远，充分展现了诗人对家乡的深情厚谊和对和平生活的向往。