白头（bái tóu）的意思：指人到老年时头发变白，也用来形容夫妻恩爱长久。

沧海（cāng hǎi）的意思：比喻时间的变迁和世事的更迭。

乘空（chéng kōng）的意思：利用空隙、空白的时机或空间，进行行动或攻击。

春游（chūn yóu）的意思：春天时节外出游玩。

海客（hǎi kè）的意思：指远离家乡在外地居住的人。

几时（jǐ shí）的意思：表示时间的不确定，相当于“何时”。

近日（jìn rì）的意思：最近的几天或最近的一段时间

酒几（jiǔ jǐ）的意思：指用于放置酒杯、酒壶等的小桌子，比喻事物的微小或不值一提。

台下（tái xià）的意思：指在表演或演讲时，观众所在的位置。也泛指观众、听众。

头翁（tóu wēng）的意思：指在家庭中担当家长角色的人。

下路（xià lù）的意思：指一个人或一支队伍处于败势或劣势。

樽酒（zūn jiǔ）的意思：指大量酒水，也比喻丰盛的酒席。

白头翁（bái tóu wēng）的意思：指白发苍苍的老人，也比喻年老而精神矍铄的人。

沧海客（cāng hǎi kè）的意思：形容人经历了辽阔的世界、广阔的海洋后，感慨万千，心境发生了变化。

这首诗描绘了诗人对友人郑二宣的怀念之情，以及对过往时光的追忆。首句“旅棹若乘空”，以舟行水上之感喻人生旅途的飘渺与无常，暗示了与友人的离别。接着“春游近日东”则点明了时间与地点，春天的游历，近东的景致，营造出一种清新而略带伤感的氛围。

“遥怜沧海客，共是白头翁”两句，表达了对远方友人的深切思念，同时也暗含了岁月流逝、人至暮年的感慨。诗人与友人虽各在天涯，但都已步入老年，共同经历人生的沧桑。

“雨霁鱼吹浪，天遥鹘借风”描绘了一幅自然景象，雨后初晴，鱼儿在波浪中嬉戏，天空辽阔，鹘鸟借助风力翱翔。这两句既展现了大自然的生机与壮美，也隐喻了诗人对自由与广阔世界的向往。

最后，“清泠台下路，樽酒几时同”则表达了诗人对与友人相聚的渴望和对过去美好时光的怀念。清泠台下的小径，象征着曾经共享的美好回忆；而“樽酒几时同”则直接表达了对再次相聚饮酒畅谈的期待。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对友情的珍视、对时光流逝的感慨以及对未来相聚的期盼，情感真挚，意境深远。