彩笔（cǎi bǐ）的意思：指文笔华丽、多彩多姿。

此地（cǐ dì）的意思：指当前所在的地方或此时此刻的情况。

高车（gāo chē）的意思：指高位显贵的车驾，比喻权势显赫、地位崇高的人。

花罗（huā luó）的意思：形容人的容貌美丽华丽，也可形容事物外表美丽华丽。

罗绮（luó qǐ）的意思：形容华丽、绚丽的服饰或景象。

曲度（qǔ dù）的意思：弯曲的小路通往幽静的地方。

荣归（róng guī）的意思：指得到荣誉并归还原处，表示得到荣耀后回到自己的家乡或原来的地方。

三月（sān yuè）的意思：指春季三个月，也用来比喻事物发展的时间或者某个事物的阶段。

石柱（shí zhù）的意思：指坚固、稳定，比喻人的品质坚定不移，不容易动摇。

十年（shí nián）的意思：指时间长久，表示时间的长短。

驷马（sì mǎ）的意思：指四匹马并驾驭，形容才能出众、技艺高超。

题诗（tí shī）的意思：指为某人或某事写诗。

衣锦（yì jǐn）的意思：形容一个人财富丰富，生活富裕。

莺花（yīng huā）的意思：莺花是指杨柳和桃花，也用来形容美丽的花朵。

玉人（yù rén）的意思：指美丽的女子

驷马高车（sì mǎ gāo chē）的意思：形容车马高大豪华，意指地位显赫、奢华豪放。

衣锦荣归（[yee jin rong gway]）的意思：穿着华丽的衣服回到家乡，表示一个人经历了困难后取得了成功。

这首诗描绘了一幅历史与现实交织的画面，充满了对过往辉煌与当下雅致生活的感慨。首句“十年前驷马高车”以驷马高车象征昔日的荣耀与显赫，十年间风云变幻，物是人非，引出对往昔辉煌的追忆。接着，“有谁衣锦荣归”则点明了曾经有人在功成名就后，带着荣耀回归故里，留下了一段佳话。通过“把石柱题诗留彩笔”，诗人巧妙地将这段故事与书法艺术相联系，寓意着文采飞扬与历史记忆的永恒。

后两句转向了眼前的景象：“三月里莺花罗绮，此地停舟稳泊”，春日三月，莺歌燕舞，花团锦簇，一派生机勃勃的景象，船只平稳地停泊在岸边，营造出一种宁静而优雅的氛围。在这里，“听玉人教曲度红箫”不仅描绘了音乐与艺术的美好，更隐含了对当下生活品质的追求和享受。

整体而言，这首诗通过对比过去与现在，既展现了对历史辉煌的怀念，也表达了对当前美好生活的欣赏与赞美，体现了诗人对于时间流转、世事变迁的深刻洞察与感悟。