草根（cǎo gēn）的意思：指普通人民，特指社会底层的人群。

丛薄（cóng báo）的意思：形容事物密集而稀疏，纷繁而薄弱。

客里（kè lǐ）的意思：指在他乡或他人的地盘上，作客或居住。

收山（shōu shān）的意思：指结束某种活动或事业，不再继续。

数家（shù jiā）的意思：指对多个人或机构进行评估、比较，以确定最好的。

天外（tiān wài）的意思：指超出人们平常所能理解的范围之外。

野泊（yě bó）的意思：在野外露天过夜，指行军时临时扎营。

萤火（yíng huǒ）的意思：形容微弱的光亮。

云翳（yún yì）的意思：指云彩遮蔽太阳，使光线变暗。也用来比喻事物的光辉被遮蔽。

重阳（chóng yáng）的意思：重阳指的是农历九月初九这一天，也称为重阳节。在中国传统文化中，重阳节是一个重要的节日，人们会登高、赏菊、喝菊花酒，寓意祈求健康长寿。

这首诗描绘了诗人于重阳节前一日在新安江边停泊时所见之景，充满了秋日的宁静与萧瑟之美。

首联“乱帆天外落，野泊数家村”，开篇即展现出一幅辽阔而孤寂的画面：远处天际，帆影点点，仿佛从天边落下；江畔稀疏地分布着几户人家，显得格外静谧。这两句通过“乱”和“野”字，营造出一种远离尘嚣、自然野趣的氛围。

颔联“萤火依丛薄，虫声出草根”，进一步描绘了夜晚江边的景象。萤火虫在低矮的草丛中闪烁，虫鸣声从草根深处传来，构成了一幅生动的秋夜图。这里运用了“依”和“出”两个动词，形象地表现了萤火虫和虫鸣的动态美，同时也暗示了夜晚的寂静与生机。

颈联“雨收山渐碧，云翳月微昏”，转而描写雨后的山色与朦胧的月光。雨水过后，山色变得更加青翠欲滴；云层遮蔽了月亮，使得月光变得微弱而朦胧。这两句通过“收”、“渐”、“翳”、“微”等字眼，细腻地描绘了雨后山色的变化以及月光的柔和，营造出一种清新而又略带忧郁的意境。

尾联“客里重阳近，何人送一樽”，点明了诗人的身份和情感。在异乡漂泊的日子里，重阳佳节即将来临，诗人不禁感慨万千。他询问着，在这孤独的旅途中，谁会为他送上一杯酒呢？这一问，既表达了诗人对家乡和亲人的思念之情，也流露出一种淡淡的哀愁。

整体而言，这首诗以细腻的笔触描绘了诗人泊舟江边所见的自然景色，同时融入了个人的情感体验，展现了诗人对自然美景的欣赏与对故乡的深深眷恋。