班衣（bān yī）的意思：指军队中的普通士兵，也用来比喻平凡、普通的人。

不谢（bù xiè）的意思：不需要感谢。

春酒（chūn jiǔ）的意思：春天的酒宴，指喜庆、欢乐的聚会。

登堂（dēng táng）的意思：指爬上高堂，表示得到重视或受到崇敬。

定交（dìng jiāo）的意思：确定交往的关系，表示双方达成了稳定的友谊或交情。

棘心（jí xīn）的意思：形容心中有刺，感到痛苦、烦恼。

锦绣（jǐn xiù）的意思：形容美丽绚丽的景色或事物。

开眉（kāi méi）的意思：形容愉快、舒畅的心情。

眉寿（méi shòu）的意思：形容人的寿命长久，福气深厚。

飘飖（piāo yáo）的意思：形容物体在空中飘荡摇摆。

使轺（shǐ yáo）的意思：指人才的使用和任用。

随意（suí yì）的意思：按照自己的意愿或喜好去做事，没有受到限制或约束。

贤郎（xián láng）的意思：指有才德的男子。

熊胆（xióng dǎn）的意思：指人的胆量大，勇敢无畏。

驻使（zhù shǐ）的意思：驻扎在外地的官员或使节。

这首诗是明代诗人湛若水为庆祝周中府使归家适逢其母亲华诞而作。诗中以“登堂义”开篇，寓意孝道，赞扬了周中府使与母亲之间的深厚情感。接着，“贤郎两定交”表达了对周中府使作为孝顺儿子的肯定。诗人通过“熊胆教”和“棘心谣”的比喻，进一步强调了孝行的重要性，并与之相对比，突出了孝道的崇高价值。

“春酒开眉寿”，描绘了庆祝母亲寿辰时的温馨场景，春酒的醇香与母亲的笑容交织在一起，象征着幸福与长寿。紧接着，“华辰驻使轺”则以夸张的手法，形容母亲的寿辰如同华美的日出，让周中府使的归程停留，仿佛时间在这一刻静止，表达对母亲的敬爱之情。

最后，“班衣与锦绣，随意舞飘飖”两句，运用了古代孝子穿着彩衣侍奉父母的典故，以及锦绣的华丽，形象地展现了孝子对母亲的尊敬与爱戴。同时，通过“随意舞飘飖”描绘了一幅生动的画面，既表现了孝子的自由与快乐，也体现了对母亲祝福的深沉与真挚。

整体而言，这首诗以细腻的情感和丰富的意象，深情地歌颂了孝道之美，以及家庭和谐与亲情的珍贵。