苍茫（cāng máng）的意思：形容广阔辽远、无边无际的样子。

乘风（chéng fēng）的意思：乘风指顺风而行，利用有利的外部条件来取得成功。

归路（guī lù）的意思：指回家的路或返回原处的途径。

黄鹄（huáng hú）的意思：指高尚的品德和才能出众的人。

颉颃（xié háng）的意思：形容人走路或行动时昂首挺胸、威风凛凛的样子。

离人（lí rén）的意思：离开亲人或离别别人。

时为（shí wéi）的意思：指某个时刻或某个阶段是某种情况的时候。

送人（sòng rén）的意思：指将人送走或送别。

淅沥（xī lì）的意思：形容细小、细微的声音。

雪花（xuě huā）的意思：形容事物独特、繁多、丰富多样。

一事（yī shì）的意思：指做事没有任何成果，一无所获。

云树（yún shù）的意思：云树是一个描述自然景物的成语，意为山上的云和树木，形容山景如画，美不胜收。

这首诗描绘了诗人送别友人的场景，充满了深情与感慨。首句“闲曹无一事，时为送人忙”点明了诗人的身份和此时的心境，虽身处闲职，却因友情而忙碌，表达了对朋友的深厚情谊。接着，“归路及秋尽，离人知夜长”两句，通过季节的变化和夜晚的漫长，进一步渲染了离别的哀愁，暗示了分别后孤独与思念的漫长。

“雪花寒淅沥，云树远苍茫”描绘了一幅冬日送别的凄凉景象，雪花飘落，寒风淅沥，远处的树木在云雾中显得苍茫而遥远，这样的画面不仅增添了离别的氛围，也寄托了诗人对远方友人的牵挂与祝福。最后，“安得两黄鹄，乘风相颉颃”表达了诗人希望友人能像黄鹄一样，自由飞翔，即使相隔千里，也能相互陪伴，体现了深厚的友谊与美好的祝愿。

整体而言，这首诗以细腻的情感和生动的景物描写，展现了送别时的复杂心情，既有离别的伤感，也有对未来的美好期许，是清代送别诗中的佳作。