扁舟（piān zhōu）的意思：指小巧轻便的船只，也用来比喻身世低微或贫寒的人。

愁人（chóu rén）的意思：令人忧虑、令人烦恼的事物或情况。

初月（chū yuè）的意思：指刚出现的月亮，也比喻初次出现或初次经历的事物。

隔岸（gé àn）的意思：指两岸之间有一定距离，比喻关系疏远、隔膜。

何苦（hé kǔ）的意思：为什么要受苦，为什么要做无谓的努力

寂寂（jì jì）的意思：寂寞、冷清

极目（jí mù）的意思：极目指的是向远处极目远望，形容目光远大、眼界宽广。

空江（kōng jiāng）的意思：指江河水面上没有船只行驶，形容寂静无声的景象。

况乃（kuàng nǎi）的意思：更何况，何况

流贾（liú jiǎ）的意思：指旅途中的车马行进，也用来形容人离开或者远行。

凄凄（qī qī）的意思：形容寂寞、凄凉、哀怨的样子。

然灯（rán dēng）的意思：形容灯火辉煌、明亮。

如雨（rú yǔ）的意思：形容数量多且连续不断，如雨一般。

僮仆（tóng pú）的意思：指仆人、奴仆。

为情（wéi qíng）的意思：为了情感而做某事，出于情感而行动。

心胆（xīn dǎn）的意思：指人的胆量和意志力与内心的情感相一致，即勇敢果断。

云渚（yún zhǔ）的意思：指远离尘嚣的山水之地，也可比喻清幽幽静的地方。

棹歌（zhào gē）的意思：指划船时的船夫唱歌，比喻工作努力、精神饱满。

知更（zhī gēng）的意思：指在夜间值夜的人，也比喻有见识、有聪明才智的人。

中流（zhōng liú）的意思：处于中间位置，居于中间地位。

舟人（zhōu rén）的意思：指船上的人，也指船家或船夫。

这首诗描绘了夜晚在江边泊船时的孤独与愁绪。诗人以初月映照江面的清冷景象开篇，引出“愁人”面对月色时难以言表的情感。接着，通过“寂寂空江”、“扁舟”、“鱼翁”等意象，营造出一种孤寂与静谧的氛围，进一步加深了愁绪的渲染。

“舟人尽睡不知醒”，展现了夜深人静、舟上仅余一人的情景，突出了诗人的孤独感。“防夜知更唤僮仆”则暗示了诗人对夜晚安全的担忧，以及对陪伴的渴望。然而，即使如此，诗人仍无法摆脱内心的愁苦，只能“然灯起坐”，在灯火下独自思考，内心受到极大的摧折。

“况乃隔岸闻猿啼”，一句将愁绪推向高潮，猿啼声在寂静的夜晚显得格外刺耳，加剧了诗人的孤独和忧愁。接下来的自然描写——“秋潭无云渚花落，寒波欲动风凄凄”，通过秋日潭水、落花、寒波、凄风等意象，进一步烘托出一种悲凉的氛围，使得愁绪更加浓重。

最后，“中流贾，尔何苦。犹唱棹歌夜摇橹，北客闻之泪如雨。”诗人通过询问中流的商人为何如此辛苦，以及商人夜晚仍在摇橹唱歌的情景，表达了对商旅生涯艰辛的同情，同时也抒发了自己内心的哀伤。这一问一答，不仅深化了主题，也使得整首诗的情感表达更为丰富和深刻。

综上所述，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，成功地构建了一个充满孤独、愁绪与哀伤的夜晚场景，展现了诗人对生活困境的深刻反思和情感的深度挖掘。