蔼蔼（ǎi ǎi）的意思：形容人的品德温和和善。

鬓垂（bìn chuí）的意思：形容年老的人头发白了，垂在脸颊两旁。

乘轩（chéng xuān）的意思：乘坐车辆或轿子。

稻粱（dào liáng）的意思：稻粱是指稻谷和粱谷，泛指粮食。也用来比喻食物、生活等物质条件。

东门（dōng mén）的意思：指离开、出走、辞职等意思。

高名（gāo míng）的意思：名声很高，声誉卓著。

今朝（jīn zhāo）的意思：指现在、此时此刻。

旧山（jiù shān）的意思：指过去熟悉的地方或旧日的事物。

旧日（jiù rì）的意思：过去的日子；往事

九卿（jiǔ qīng）的意思：指古代官制中的九个最高级别的官员。

徘徊（pái huái）的意思：指人在某个地方来回走动，犹豫不决，无法下定决心。

深居（shēn jū）的意思：指一个人长期隐藏在深处，不愿外出或参与社交活动。

圣朝（shèng cháo）的意思：指盛世，尤指指一个国家或朝代的治理繁荣昌盛。

霜鬓（shuāng bìn）的意思：指人的头发因年老而变白，形容岁月的变迁和人的衰老。

似曾（sì céng）的意思：感觉似曾相识或曾经经历过的感觉。

无事（wú shì）的意思：没有事情发生，平静无事

玄发（xuán fā）的意思：指人的头发黑而亮，光彩照人。

远旧（yuǎn jiù）的意思：指物品或事物经过长时间使用或存在后，因损耗、老化等原因而无法再继续使用或存在。

曾颜（zēng yán）的意思：指人的面容发生变化，形容惊讶、惊恐或震惊的表情。

至行（zhì xíng）的意思：指行为极端，极其严格或绝对，没有余地。

鹤乘轩（hè chéng xuān）的意思：指高贵的人乘坐华丽的马车或轿子。

老鹤乘轩（lǎo hè chéng xuān）的意思：指年老的人乘坐华丽的马车，形容老年人享受荣华富贵的生活。

这首诗描绘了一位即将解官侍亲的高官形象，充满了对友情与亲情的深情厚谊。首句“圣朝无事九卿闲”，点明了朝廷太平，官员得以清闲，为下文描绘人物形象铺垫。接着“蔼蔼东门彩服还”一句，以“蔼蔼”形容人物的和蔼可亲，以“彩服”象征其尊贵身份，展现出人物的风度与地位。

“旧日高名齐汲郑，今朝至行似曾颜”两句，通过对比昔日的名声与今日的行为，赞美了这位官员不仅有名望，更有高尚的品德，如同古代的汲黯和郑当时，以及曾参一样，体现了对人物道德品质的高度评价。

“更怜霜鬓垂玄发，犹恨深居远旧山”则进一步描绘了人物的外貌与内心情感，霜鬓与玄发的描写，既表现了岁月的流逝，也暗示了人物的年长与智慧。而“深居远旧山”的遗憾，则表达了人物对于远离故乡的无奈与思念之情。

最后，“老鹤乘轩真自愧，徘徊空在稻粱间”以老鹤自比，表达了人物虽身处高位，却因无法实现内心的追求而感到愧疚。老鹤虽乘轩（即乘坐华丽的车驾），但只能在稻粱间徘徊，无法飞翔于广阔的天空，生动地展现了人物内心的矛盾与挣扎。

整体而言，这首诗通过对一位即将解官侍亲的官员形象的描绘，展现了友情、亲情与个人追求之间的复杂关系，以及对人生价值的深刻思考。