保大（bǎo dà）的意思：保住大局，维护大局的利益。

存亡（cún wáng）的意思：指生存与灭亡，存活与毁灭。

大梁（dà liáng）的意思：指房屋结构中起支撑作用的主梁，比喻起主要作用的人或事物。

得士（de shì）的意思：指得到一个有才能、有学问的人，也可指得到有才能的人为己所用。

决计（jué jì）的意思：坚决的决心和决断力。

毛薛（máo xuē）的意思：形容事物表面看起来很小，实际上很大。

明效（míng xiào）的意思：指明显地显示出效果，形容某种行动或方法的效果非常明显。

去留（qù liú）的意思：指离开或留下的选择。

信知（xìn zhī）的意思：指明白、了解。

这首诗描绘的是战国时期信陵君魏无忌的故事。前两句"侯朱决计全危赵，毛薛谋归保大梁"，讲述了信陵君如何在赵国陷入危险时，凭借智谋和人脉（如侯嬴、朱亥等）帮助赵国度过难关，并且自己则与毛公、薛公等人商量返回魏都大梁，以保存实力。后两句"得士信知明效速，去留果系国存亡"，强调了人才对于国家存亡的重要性，表明信陵君的决策和行动对魏国的未来具有直接影响。

整体来看，这首诗赞扬了信陵君的智勇和对国家的忠诚，同时也揭示了人才在关键时刻对于国家命运的关键作用。徐钧作为宋代诗人，通过此诗展现了对历史人物的敬仰和对历史事件的深刻理解。