悲啼（bēi tí）的意思：形容极度悲伤哭泣。

不起（bù qǐ）的意思：不敢或不愿意起来；拒绝或不接受。

不怕（bù pà）的意思：不害怕，不畏惧

垂帘（chuí lián）的意思：指君主或高官将帘幕垂下，表示退位或辞职。

大都（dà dū）的意思：大多数，多半

吊丧（diào sāng）的意思：指哀悼或悲伤的场景。

古今（gǔ jīn）的意思：古代与现代，过去与现在

何用（hé yòng）的意思：没有什么用处或者价值。

黑风（hēi fēng）的意思：指邪恶的力量或者坏人的行为。

矶头（jī tóu）的意思：指河流的两岸或湖泊的边缘。

私望（sī wàng）的意思：个人私心所愿，不顾大局。

炭妇（tàn fù）的意思：指妇女在家庭中默默付出，辛勤劳作，像炭一样默默无闻。

瓦解（wǎ jiě）的意思：形容事物分崩离析、崩溃瓦解。

望月（wàng yuè）的意思：指对月亮的向往和思念，也指对美好事物的追求和向往。

小可（xiǎo kě）的意思：形容人或事物小、微不足道。

休粮（xiū liáng）的意思：停止供应粮食，指断粮或停止供给生活必需品。

皂荚（zào jiá）的意思：皂荚是指皂角树的果实，也用来比喻不值得珍惜的东西或无用的人。

担不起（dān bù qǐ）的意思：无法承担或负责任

这首诗是王夫之在明末清初所作，表达了对社会现实的深刻洞察和辛辣讽刺。首句“不怕古今担不起”，显示出诗人不畏时艰、敢于担当的精神。接下来的“黑风刀雨几人当”描绘出动荡不安的社会环境，暗示了时代的艰难与险恶。

“揕胸刮洗能医病”运用比喻，意指揭露真相、批判时弊如同刮骨疗毒，能够疗治社会的病症。“借面悲啼枉吊丧”则批评那些表面哀伤、实质无为的人，讽刺他们徒有悲伤之表，实则无济于事。

“小可垂帘私望月，大都瓦解在休粮”两句，通过“垂帘”和“瓦解”的形象，揭示了统治阶层的腐败和底层人民因饥饿而生活困苦的现状。“还他炭妇矶头雪”进一步表达了对民生疾苦的关注，炭妇在寒冷中寻找生活所需，暗示社会不公。

最后，“何用浓煎皂荚汤”以反问收尾，皂荚汤本是用来洗涤的，这里却成了讽刺，意思是说，那些权贵们何必用浓重的手段来压制百姓，不如解决实际问题。

整体来看，这首诗语言犀利，寓意深远，反映了作者对社会现实的深切忧虑和改革社会的愿望。