船头（chuán tóu）的意思：指船的前部，也用来比喻事物的前端或领头人。

打鼓（dǎ gǔ）的意思：形容心里忐忑不安，紧张不安的状态。

芳草（fāng cǎo）的意思：指美好的事物或人物。

风起（fēng qǐ）的意思：指风开始刮起来，也比喻事情开始发生或情况开始变化。

浮云（fú yún）的意思：比喻虚幻、不真实的事物或情感。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

江神（jiāng shén）的意思：指江河中的神灵，也泛指水神。

扣舷（kòu xián）的意思：指船只靠近岸边或码头时，用舷梯等东西固定船身，使其稳定。

凉风（liáng fēng）的意思：指清凉的风，也用来形容事物的情况好转。

落落（luò luò）的意思：形容人的风度和气质高雅、自信从容。

情亲（qíng qīn）的意思：亲情深厚，感情深切。

青青（qīng qīng）的意思：青色的、绿色的、年轻的。

青芳（qīng fāng）的意思：形容事物年轻、充满生机和活力。

飒飒（sà sà）的意思：形容风声、树叶摩擦声等清脆而响亮的声音。

少年（shào nián）的意思：指年纪轻的男孩子或青年人。

水鸟（shuǐ niǎo）的意思：指善于游泳的水鸟，比喻擅长在某一领域内活动的人。

卸帆（xiè fān）的意思：指船只卸下帆篷，停止航行。比喻结束行动，停止前进。

淹泊（yān bó）的意思：形容处境困难，无法自拔。

月底（yuè dǐ）的意思：指时间的最后一天或最后一段时间

洲渚（zhōu zhǔ）的意思：洲渚指的是江河湖泊中的小岛和浅滩，也比喻处境孤立、无助无依。

浊酒（zhuó jiǔ）的意思：指酒中的浑浊物质，比喻不纯洁、不高尚的行为或品质。

这首明代诗人陈汝言的《泊江上》描绘了夜晚舟行江上的景象。首句“卸帆今夜泊洲渚”，写船家在月色朦胧中卸下船帆，停靠在江中的沙洲边，营造出宁静的氛围。接着，“飒飒凉风起绿蘋”描绘了微风吹过，水面泛起阵阵涟漪，伴随着绿色浮萍摇曳，清凉之意油然而生。

“月底扣舷惊水鸟”，诗人以扣击船舷的声音惊动了栖息的水鸟，增添了江面的生动与活力。而“船头打鼓赛江神”则展现了当地渔民对江神的虔诚祭祀，反映出民俗风情。接下来，“青青芳草悲游子”借青草表达离别之苦和游子的思乡之情，芳草萋萋，触动人心。

尾联“落落浮云识故人”以飘忽不定的浮云象征远方的故人，表达了诗人对旧友的思念。最后，“我亦少年淹泊旅，聊将浊酒慰情亲”诗人自述年轻时漂泊在外，只能借浊酒来排解心中的孤寂和对亲情的眷恋。

整体来看，这首诗通过细腻的景物描绘和深沉的情感抒发，展现了诗人泊舟江上的所见所感，富有生活气息和人文关怀。