尘劳（chén láo）的意思：指世俗的劳苦和繁琐的事务。

城隅（chéng yú）的意思：指被困在城墙角落的人，比喻处境困难，无法脱身。

成好（chéng hǎo）的意思：成为好人或变得好的意思。

登楼（dēng lóu）的意思：指登上高楼或高山，从高处俯瞰，观察远景。

地下（dì xiɑ）的意思：指地面下面，暗中、秘密地进行活动。

好饮（hǎo yǐn）的意思：指美味可口的饮品或酒水。

会须（huì xū）的意思：指能力高强，技巧娴熟。

幕府（mù fǔ）的意思：指封建时代日本的军事政权，也泛指封建时代的军事政权。

僧舍（sēng shè）的意思：僧舍是指寺庙或僧人的住所。

事会（shì huì）的意思：指事物的发展变化，事情的发展趋势。

思归（sī guī）的意思：指思念家乡，渴望归乡的心情。

五斗（wǔ dǒu）的意思：五斗是一个古代的计量单位，指的是五斗米，用来形容人吃得很多、贪吃。

无事（wú shì）的意思：没有事情发生，平静无事

下游（xià yóu）的意思：指河流或水系的下方，也可比喻事物或地位的低下或次要。

幽忧（yōu yōu）的意思：幽忧指的是内心深处的忧虑或烦恼，常常表现为思虑过度、心事重重。

朱云（zhū yún）的意思：形容日落时夕阳的红霞。

这首诗是宋代诗人苏辙所作的《次韵邦直见答二首（其二）》。诗中表达了诗人对隐逸生活的向往和对友人邦直的回应。

首联“五斗尘劳尚足留，闭门聊欲治幽忧”，诗人以“五斗米”自嘲，表示自己虽身处官场，但内心仍渴望摆脱尘世的劳碌，寻求内心的宁静与解脱。他打算暂时闭门谢客，试图在幽静中平复内心的忧虑。

颔联“羞为毛遂囊中颖，未许朱云地下游”，运用了两个典故。毛遂自荐的故事表明诗人不愿像毛遂那样主动出头，而更倾向于保持低调；朱云的典故则暗示诗人不希望像朱云那样在政治上过于激进，而是追求一种更为内敛的生活态度。

颈联“无事会须成好饮，思归时亦赋登楼”，表达了诗人对闲适生活的向往。他认为，在没有特别事务的时候，不妨享受一次美酒，偶尔登高望远，抒发思乡之情。

尾联“羡君幕府如僧舍，日向城隅看浴鸥”，诗人羡慕友人邦直的生活状态，如同僧侣般清净，每天都能在城角观赏鸥鸟沐浴的情景，过着远离尘嚣、自由自在的日子。这反映了诗人对简单、自然生活的向往和对友人悠闲生活的羡慕。

整体而言，这首诗通过细腻的情感表达和巧妙的典故运用，展现了诗人对隐逸生活的向往以及对友情的珍视，同时也流露出对现实生活的无奈与逃避。