官闲（guān xián）的意思：指官员没有事情做，闲在职位上。

含香（hán xiāng）的意思：指含有芬芳香气，形容事物香味浓郁或品质高尚。

竟日（jìng rì）的意思：整整一天，连续的一天

九天（jiǔ tiān）的意思：形容程度极高，超出一般范围的事物或人。

连峦（lián luán）的意思：形容山峦连绵不断。

亲王（qīn wáng）的意思：亲王是指王族中的亲属，也指皇帝的儿子。在成语中，亲王常常用来比喻地位尊贵、权势极大的人。

青云（qīng yún）的意思：指人的前途或成就非凡，超越常人，得到高位或高官厚禄。

琐闼（suǒ tà）的意思：琐碎繁杂的事务

危栏（wēi lán）的意思：指处于危险的边缘或境地。

未暇（wèi xiá）的意思：没有时间，无法顾及

雾文（wù wén）的意思：指文辞晦涩难懂，让人难以理解的文章。

无事（wú shì）的意思：没有事情发生，平静无事

笑谈（xiào tán）的意思：指轻松愉快的谈笑，不以认真或严肃为目的的谈话。

隐雾（yǐn wù）的意思：形容事物模糊不清，难以辨认。

抟风（tuán fēng）的意思：指风势猛烈，形容风势强大。

这首诗描绘了官场清闲、雨后山峦之景以及登高远眺的情境，透露出诗人对自由与高远境界的向往。

首联“官闲竟日身无事，雨过连峦气似熏”写出了诗人因官职清闲而整日无所事事的状态，雨后的山峦仿佛被香气笼罩，营造出一种清新脱俗的氛围。

颔联“未暇含香朝琐闼，且乘飞舄蹑青云”表达了诗人虽然没有时间去朝见君王，却能借助想象或某种超凡的力量，如同乘着飞舄（一种传说中的飞行工具）踏足云端，象征着追求精神上的自由与超越。

颈联“九天已振抟风翼，万目难藏隐雾文”进一步描绘了诗人内心的志向与追求，仿佛已经振翅高飞至九天之上，即使在云雾缭绕之中，也难以掩饰其卓越不凡的风采。

尾联“谁凭危栏亲王唾，笑谈应复许随群”以一个假设的场景结束全诗，似乎有人倚靠在高处的栏杆上，对着王室吐出言语，而诗人则以轻松的口吻表示，这样的场合或许可以与众人一同欢笑谈天，体现了诗人既追求独立与自由，又不失与世和谐的一面。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘与丰富的想象，展现了诗人对自由、高远境界的向往与追求，同时也流露出一种超然物外、与世无争的心态。