波涛（bō tāo）的意思：形容波浪汹涌澎湃的样子。

菖蒲（chāng pú）的意思：指人的心地纯洁无私，不受外界诱惑的品质。

大浪（dà làng）的意思：指猛烈的波浪，也比喻猛烈的变动或动荡。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

江棹（jiāng zhào）的意思：划船行进

浪波（làng bō）的意思：指水波起伏的样子，比喻事物起伏不定、变化不居的情况。

呕哑（ǒu yā）的意思：形容声音嘶哑，无法发出清晰的声音。

涉江（shè jiāng）的意思：涉足江水，比喻冒险或涉险。

水寺（shuǐ sì）的意思：指雨水充足，寺庙宏伟的景象。

往还（wǎng huán）的意思：来回走动；往返移动。

无人（wú rén）的意思：没有人，没有人照料或管理的状态

玉颜（yù yán）的意思：形容女子容貌美丽，皮肤白皙如玉。

这首诗描绘了珠江边潮起潮落的自然景象，以及泛舟江上所见的山水之美。诗人以细腻的笔触，展现了水面上大浪小浪的动态变化，以及江中行船与远处山峦的相对静止，形成了一幅动静结合的画面。通过“一声呕哑涉江棹”和“十里涳濛回首山”的描述，生动地展现了舟行江上的情景，同时也表达了诗人对自然景色的深深感慨。

后半部分转向对水边寺庙和仙岩的描写，营造出一种宁静祥和的氛围。“水寺无人僧定稳，仙岩有路鹤飞閒”两句，不仅描绘了寺庙的宁静与鹤的悠闲，也暗示了诗人内心寻求宁静与超脱的愿望。最后，“菖蒲花发便须去，居此不难凋玉颜”则表达了诗人对自然美景的喜爱与留恋，同时暗含着对时光易逝、青春不再的感慨。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深邃的情感表达，展现了诗人对自然之美的欣赏与对人生哲理的思考，是一首富有意境和情感深度的作品。