遨游（áo yóu）的意思：自由自在地游弋，指自由地行走或旅行。

出入（chū rù）的意思：指出入门户，进出行动。

皋陶（gāo yáo）的意思：指具有德才兼备的人，也可以用来形容人的品德高尚。

关山（guān shān）的意思：指困难重重的局面或艰险险阻的环境。

海内（hǎi nèi）的意思：指整个海内外，泛指天下、世界。

何用（hé yòng）的意思：没有什么用处或者价值。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

入中（rù zhōng）的意思：进入中央，指得到重要的职位或地位。

三尺（sān chǐ）的意思：三尺是指长度为三尺的物体，用来形容某人或某物的身高或高度。

山思（shān sī）的意思：山思指思念故乡或远离故土后对家乡的思念之情。

上界（shàng jiè）的意思：指最高的层次或限度，也可指最高的权力和地位。

烧灯（shāo dēng）的意思：形容夜间不休息，继续学习或工作。

盛德（shèng dé）的意思：指人的德行高尚、品德优良。

市朝（shì cháo）的意思：指朝廷政府、官府。也用来形容执政者的统治。

十年（shí nián）的意思：指时间长久，表示时间的长短。

天雨（tiān yù）的意思：指大雨滂沱，下得很大很猛。

洗耳（xǐ ěr）的意思：指洗净耳朵，比喻听到了美好的言论或音乐等，使人感到舒适。

星辰（xīng chén）的意思：指星星和星辰，用来形容星星闪烁，光辉耀眼。

英风（yīng fēng）的意思：指英勇的气概和风采，形容人的风度或事物的风味有一种英俊、威武之感。

雨露（yǔ lù）的意思：雨露是指雨水和露水，比喻对人民的关怀、帮助和恩惠。

中天（zhōng tiān）的意思：指太阳高悬在天空中央，形容光明照耀、非常明亮。

诗人以高远的视角，描绘了一幅壮丽的图景。"法持三尺弼皇尧，盛德英风满市朝"中，“三尺弼”象征着古时帝王的权威和法律，而“皇尧”则是上古圣君的代名，这里借以表达对理想领袖的向往。"盛德"指的是美好的德行，"英风"可能是指诗人自己或其朋友的高尚品格，"满市朝"则描绘了这种美好德行在社会上的广泛传播和赞誉。

接着，“千里关山思召伯，十年海内重皋陶”两句，通过空间的远近和时间的长短来表达对朋友或同僚的深厚思念。"千里关山"象征着遥远的距离，"召伯"可能是古代人物，代表了诗人心中的一份怀念；"十年海内"则显示出时间的流逝，而"重皋陶"（“皋”通“高”，这里指的是高贵或高度）表达了一种再次达到或超越的境界。

在“遨游上界星辰近，出入中天雨露饶”中，诗人将自己置身于宇宙之中，与星辰为邻，与云霄共舞，这种仙境般的描写展现了诗人的高远志向和精神追求。

最后，“何用烧灯歌法活， 只须洗耳听鸣韶”则表达了一种超脱世俗、直接领悟真理的态度。"烧灯"可能是指佛教或道教中的修行方式，而"歌法"则是指宣扬和实践某种宗教或哲学思想，"洗耳听鸣韶"则象征着一种净化心灵、倾听高尚音乐的行为。

整首诗通过对古代圣君的赞美，对朋友的深情思念，以及个人精神境界的追求，展现了诗人对于理想社会和个人修养的向往。