还来（hái lái）的意思：回来，再来

记年（jì nián）的意思：记住年份，指记忆力出众或对历史事件有深刻记忆的人。

莫教（mò jiào）的意思：莫教是一个古代汉语成语，意为“不要教”，表示拒绝他人的指导或教诲。

清朝（qīng cháo）的意思：指中国历史上的最后一个封建王朝，存在于1644年至1912年间。

系船（xì chuán）的意思：指把船系好，确保不会漂流。也比喻把事情安排妥当，使其不出差错。

庾楼（yǔ lóu）的意思：指人的声音高亢、嘹亮。

重来（chóng lái）的意思：重新开始，重新尝试

这首诗描绘了诗人与友人黄都科的离别与重逢之情，充满了深情与留恋。首句“暂去还来不记年”，既表达了离别时的短暂与匆忙，也暗示了对相聚时光的珍视，仿佛时间在这一刻变得不再重要，只有相聚的喜悦才是永恒的主题。次句“清朝又发庾楼前”，则通过具体的场景——清晨的庾楼前，进一步渲染了离别的氛围，同时预示着友人即将踏上归程，留下了一片清冷与孤独。

后两句“莫教折尽临江柳，留得重来好系船”，则是对友人离去的不舍与期待。诗人希望不要让江边的柳树被折断太多，因为这些柳树不仅见证了他们的相聚，也是未来重逢时可以依靠的标志。这句话蕴含了深深的思念与期待，表达了诗人对友人归来的渴望和对友情的珍视。

整体而言，这首诗以细腻的情感描绘了离别与重逢的情景，通过自然景色的描写，寄托了对友人的深厚情感和对未来相聚的期盼，展现了明代文人之间真挚友情的一面。