采掇（cǎi duō）的意思：采集和挑选。

芳树（fāng shù）的意思：指品德高尚、声誉卓著的人。

耿耿（gěng gěng）的意思：形容心思纯正、忠诚坚定。

何以（hé yǐ）的意思：为什么，怎么，用什么方法

茅茨（máo cí）的意思：茅茨是一个形容词，表示住所简陋、破旧不堪。

清闲（qīng xián）的意思：指安逸、宁静、无事可做的状态。

青溪（qīng xī）的意思：形容清澈见底的溪水，比喻清澈透明的心灵和思想。

驱驰（qū chí）的意思：快速行驶或奔跑；迅速驱赶或驱逐。

柔风（róu fēng）的意思：柔和的风。形容风力轻柔、温和。

树枝（shù zhī）的意思：形容事物根基深厚，稳固可靠。

岁月（suì yuè）的意思：岁月指的是时间的流逝和年岁的变迁。它常用来表达人生的短暂和岁月的无情。

迢迢（tiáo tiáo）的意思：形容路途遥远或心思思念的样子。

逶迤（wēi yí）的意思：曲折、蜿蜒。

溪路（xī lù）的意思：溪路指的是小溪边的小路，比喻非常隐蔽的地方或不起眼的位置。

闲时（xián shí）的意思：指空闲的时间或没有事情可做的时候。

相思（xiāng sī）的意思：相互思念、思念对方的心情。

旭日（xù rì）的意思：旭日指旭日东升，形容日出时太阳初升，光辉耀眼。引申为充满希望和活力的新时代的到来。

幽独（yōu dú）的意思：形容人处于幽静孤独的境地

友人（yǒu rén）的意思：友人指的是亲密的朋友或者关系密切的人。

踯躅（zhí zhú）的意思：犹豫不决，迟疑不前

朱槿（zhū jǐn）的意思：指美丽的花朵，也比喻美女。

这首诗描绘了一种超脱尘世、与自然和谐共处的意境。诗人通过对友人的思念和自然景物的描述，表达了自己对清闲生活的向往。

"幽独何以慰，友人顾茅茨"两句，表现了诗人在寂寞中寻求慰藉的心情，以及朋友间的情谊。在这里，“茅茨”可能是指某种特定的植物或地点，用来暗示友人的关怀。

"已忘岁月念，载说清闲时"表明诗人已经淡忘了世俗的牵绊和时间的流逝，更愿意谈论那份超然的安静。

接下来的两句"旭日舒朱槿，柔风引绿葹"描写了早晨旭日的温暖与柔和的春风，它们共同唤醒了大自然中的生机。这里，“朱槿”可能指的是某种红色的花朵，而“绿葹”则是指青翠的草木。

"迢迢青溪路，耿耿芳树枝"这两句则描绘了一条蜿蜒曲折的小溪和郁郁葱葱的花枝，营造出一种宁静而生动的景象。

"执衽空踯躅，来城自逶迤"中的“执衽”指的是行走时衣摆飘扬的样子，“踯躅”则表达了一种从容不迫的步态。诗人似乎在描述自己闲庭信步的情景，同时也表达了对自由自在生活状态的追求。

最后两句"相思寄采掇，景晏独驱驰"中，“相思”指的是彼此之间的思念，而“采掇”则是诗人想要把这种思念传递出去。"景晏"意味着日暮时分，而“独驱驰”则表达了诗人在这个时候独自驾车前行，似乎是在寻找某种精神上的寄托。

整首诗通过对自然美景的细腻描绘和内心世界的抒发，展现了一种超脱世俗、与大自然合一的生活态度。