长蛇（cháng shé）的意思：形容人或物排列有序，连绵不断

寄奴（jì nú）的意思：指被寄养、被托付的人。

家儿（jiā ér）的意思：家庭、家人

快事（kuài shì）的意思：指能够迅速完成的事情，也表示事情进展顺利、顺利达成。

淋漓（lín lí）的意思：形容流动的水或液体充分而顺畅。

没羽（méi yǔ）的意思：没有羽毛，形容没有能力、没有办法。

青衣（qīng yī）的意思：指官员的服装，也用来比喻官员身份。

天下（tiān xià）的意思：指整个世界、全国或全境。

新洲（xīn zhōu）的意思：指新的环境或新的场所。

一呼（yī hū）的意思：

(1).一声呼唤。《庄子·山木》：“一呼而不闻，再呼而不闻，於是三呼邪？则必以恶声随之。” 汉 赵晔 《吴越春秋·王僚使公子光传》：“ 专诸 方与人鬭，将就敌，其怒有万人之气，甚不可当；其妻一呼即还。”
(2).一声怒吼。《淮南子·缪称训》：“勇士一呼，三军皆辟。”《晋书·蔡裔传》：“ 蔡裔 者，有勇气，声若雷震。尝有二偷入室， 裔 拊牀一呼，而盗俱陨。”
(3).一声号召。 汉 司马迁 《报任安书》：“然 陵 一呼劳军，士无不起。”《隋书·裴蕴传》：“ 玄感 一呼而从者十万。”《宣和遗事》后集：“ 方腊 一呼，四境响应。” 鲁迅 《摩罗诗力说》：“动吭一呼，闻者兴起。”

一夫（yī fū）的意思：指一个人，表示某一事物或情况只需要一个人即可完成。

这首诗描绘了历史人物刘裕的英勇事迹，通过生动的场景和细节展现了他的非凡才能与壮烈气概。

“一夫驱千人”，开篇即以夸张手法，凸显刘裕一人之力可敌千军万马，展现出他超凡的军事才能和勇气。“寄奴”是刘裕的字，此处用以尊称，强调其非凡之处。

“新洲射长蛇，没羽血淋漓。”描述了刘裕在新洲作战时，一箭射中巨蛇，即使箭矢未入蛇身，蛇体仍鲜血淋漓，形象地表现了刘裕箭法之准、力量之大，以及战斗之激烈。

“青衣双?药，一呼忽失之。”“?药”可能是指某种武器或工具，这里通过“青衣”这一细节，暗示了刘裕在战斗中的装扮，而“一呼忽失之”则表现出他在战场上的迅速反应和高超技巧。

“鲍风腥帝剑，快事恒如兹。”“鲍风”可能是指海风，这里用来形容战斗的激烈和残酷；“帝剑”可能指的是皇帝所用的宝剑，此处用以象征刘裕的勇猛和胜利。整句表达了对刘裕英勇行为的赞美和对胜利的喜悦。

“殿前一横盻，愁杀桓家儿。”“横盻”可能是指目光锐利，此处形容刘裕在宫殿前的一瞥，显示出他的威严和震慑力，让桓家的儿子感到恐惧。这句话进一步突出了刘裕的领袖魅力和影响力。

整体来看，这首诗通过丰富的意象和生动的描写，展现了刘裕作为军事领袖的卓越才能和英勇事迹，表达了对这位历史人物的高度赞扬和敬仰。