常时（cháng shí）的意思：常常、经常的时间

帝座（dì zuò）的意思：指皇帝的宝座，比喻权力的最高位置。

飞腾（fēi téng）的意思：形容物体迅速上升或飞跃，也用来形容人才华出众、事业蒸蒸日上。

高云（gāo yún）的意思：形容人的志向或抱负高远，有远大的理想和目标。

宫花（gōng huā）的意思：指宫廷中所种植的花卉，也用来比喻虚有其表、外表美丽而内在空虚的事物或人。

鹪鹩（jiāo liáo）的意思：形容鸟儿的鸣叫声清脆悦耳。

今日（jīn rì）的意思：今天；现在

明光（míng guāng）的意思：明亮的光芒，指光明正大、公正无私的品质。

努力（nǔ lì）的意思：用心力去做某事，不懈地付出努力。

起草（qǐ cǎo）的意思：起草指起草文件、文章、奏折等。也可指起草法律条文、合同等。

栖息（qī xī）的意思：栖息指动物停留或居住在某个地方，也可以引申为人在某个地方安顿下来。

清朝（qīng cháo）的意思：指中国历史上的最后一个封建王朝，存在于1644年至1912年间。

衢路（qú lù）的意思：衢路指的是交叉的道路，也可以用来比喻人们的选择和抉择。

鹊桥（què qiáo）的意思：鹊桥是指传说中牵连天地的一座桥梁，也用来比喻媒人牵线搭桥，促成男女之间的姻缘。

神仙（shén xiān）的意思：指修炼有成的仙人，也泛指非凡的人物或事物。

天河（tiān hé）的意思：指银河，也可比喻广阔的水域或水系。

乌鹊（wū què）的意思：指人们在某个地方聚集，互相交流、讨论的场所。

仙侣（xiān lǚ）的意思：指仙人之间的伴侣，也泛指美好的夫妻关系。

相看（xiāng kàn）的意思：互相注视，互相看着对方。

腰袅（yāo niǎo）的意思：形容腰肢细长柔软或姿态优美的样子。

玉镳（yù biāo）的意思：指君子仗义执言，秉公守法，不畏强暴。

云霄（yún xiāo）的意思：指高耸入云的山峰，也用来形容极高的境界或远大的抱负。

云阁（yún gé）的意思：云阁是指高楼大厦或宫殿中的阁楼，也比喻高耸入云的楼阁。

乌鹊桥（wū què qiáo）的意思：形容天上的鹊鸟搭起的桥梁，比喻神奇的事情。

这首诗是明代诗人何景明所作的《赠良伯》。诗中以神仙和鹊桥为象征，描绘了主人公与良伯之间的深厚友情。"帝座神仙侣，天河乌鹊桥"，将他们比作天上的神仙伴侣，通过鹊桥相会，暗示他们的关系如同神仙眷属。"常时异栖息，今日共云霄"，表达了两人平时虽然分隔，但此刻共享同一天空的喜悦。

"念子飞腾入，相看衢路遥"，表达了对良伯的思念和对相聚距离遥远的感慨。"人犹惜腰袅，吾已叹鹪鹩"，运用对比，表达了对良伯才华出众的赞美，同时也流露出对自己才能的谦逊，如同小鸟鹪鹩。

"苑旭高云阁，宫花并玉镳"，描绘了宫殿的华美景象，烘托出良伯身份的尊贵。"明光羡起草，努力在清朝"，寄寓了对良伯在朝廷中有所作为的期许，鼓励他珍惜机会，勤奋努力。

整体来看，这首诗情感真挚，寓言巧妙，既表达了对友人的深情厚谊，又寄寓了对未来的美好祝愿，展现了何景明的诗歌才华。