北斗（běi dǒu）的意思：指北斗星，比喻坚定不移的方向或者引导。

步月（bù yuè）的意思：指行走时像月亮一样轻盈飘逸。

彩虹（cǎi hóng）的意思：彩虹是指太阳照射在雨后的水珠上，形成一条由红、橙、黄、绿、青、蓝、紫七种颜色组成的弧形光带。在成语中，彩虹常常用来比喻美好、多姿多彩的事物。

采采（cǎi cǎi）的意思：形容心情愉快、精神饱满。

参差（cēn cī）的意思：形容不齐整、不齐全的样子。

策杖（cè zhàng）的意思：指引、引导

错落（cuò luò）的意思：指事物的排列或位置错乱，没有秩序。

芙蓉（fú róng）的意思：形容女子美丽貌美。

光芒（guāng máng）的意思：指光线明亮耀眼，也比喻人的才华、品德等出众。

河步（hé bù）的意思：形容行走时像河流流动一样，步伐轻盈而有节奏。

何时（hé shí）的意思：何时表示询问时间，问什么时候。

金界（jīn jiè）的意思：指极为广阔的疆域或领地。

开金（kāi jīn）的意思：指揭开金属器物的表层，使其呈现出金光闪耀的状态，比喻显露出真实的本质或内在的价值。

流霞（liú xiá）的意思：指夕阳西下时，天空呈现出美丽绚丽的彩霞景象。

卢生（lú shēng）的意思：指一个人在某种情况下表现得非常勇敢、坚定，不畏困难或危险。

天开（tiān kāi）的意思：指天地开阔，形势豁然开朗。

无倦（wú juàn）的意思：不知疲倦，勤奋不辍

乌兔（wū tù）的意思：指黑色的兔子，比喻外表看似普通或平凡，实际上具有非凡的才能或潜力。

悬象（xuán xiàng）的意思：指事物的形象或状态存在一种不稳定的状态，像悬在半空中一样，随时可能发生变化或消失。

银河（yín hé）的意思：指银河系，也指河流水系。

玉乳（yù rǔ）的意思：形容美好的乳房。

月宫（yuè gōng）的意思：指月亮上的宫殿，比喻极高的位置或难以达到的境地。

珠玑（zhū jī）的意思：指珍贵而美丽的珠宝，引申为珍贵而美好的事物。

此诗描绘了北斗星跨越彩虹的壮丽景象，表达了诗人对自然界的无限遐想与赞美。首句“北斗光芒跨彩虹”以生动的笔触勾勒出北斗星穿越云层，仿佛与彩虹相接的画面，营造出一种神秘而壮观的氛围。接着，“何时悬象洞岩中”一句则引人思考，暗示着对宇宙奥秘的探索与追寻。

“天开金界流霞岛，人对银河步月宫”两句进一步展开想象，将读者带入一个充满奇幻色彩的世界。金色的天界、流霞覆盖的岛屿以及人们在银河边漫步月宫的场景，既展现了自然之美，也蕴含着超凡脱俗的意境。

“错落珠玑联玉乳，参差乌兔映璿空”描绘了一幅珠光宝气、乌兔（即月亮和太阳）在天空中闪烁的景象，通过“错落”、“联”、“参差”等词语，展现出自然景观的层次感与动态美。

最后，“卢生策杖殊无倦，采采芙蓉越水东”以卢生（传说中的隐士）的形象，表达了诗人对自由自在生活的向往。卢生手持拐杖，不觉疲倦，采摘着东流之水旁的芙蓉花，这一细节不仅增添了画面的生动性，也寄托了诗人对超脱世俗、追求精神自由的渴望。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和流畅的语言，构建了一个既现实又超脱的自然世界，展现了诗人对美好生活的向往和对宇宙奥秘的探索精神。