策马（cè mǎ）的意思：策马指的是骑马快速行动的意思。

长恨（cháng hèn）的意思：长时间的怨恨。

榱题（cuī tí）的意思：

亦作“ 榱提 ”。屋椽的端头。通常伸出屋檐，因通称出檐。《孟子·尽心下》：“堂高数仞，榱题数尺。” 赵岐 注：“榱题，屋霤也。” 焦循 正义：“榱之抵檐处为榱题。其下覆以瓦，雨自此下溜，故为霤……自瓦言之为霤，自椽言之为榱题。”《史记·仲尼弟子列传》“作《孝经》，死於 鲁 ” 张守节 正义引《韩诗外传》：“堂高九仞，榱提三尺。”按，今本《韩诗外传》卷七作“榱题三围”。 宋 叶适 《祭潘叔度文》：“侧躬容膝於榱题广屋之下，垢衣恶食於文绣膏粱之地。” 清 王韬 《倡建澳门镜湖医院序》：“於是榱题高下，製可从心。”

鲸鲵（jīng ní）的意思：形容巨大、庞大。

炉烟（lú yān）的意思：指炉灶上冒出的烟，比喻有功无名或者功劳被埋没。

马嘶（mǎ sī）的意思：形容马儿长嘶声，比喻形势紧迫或战争即将爆发。

马龙（mǎ lóng）的意思：指人或事物出现问题，出现差错。

日月（rì yuè）的意思：指时间的长久或长远，也可表示情感的深厚或事物的永恒。

石马（shí mǎ）的意思：指假装成真实的样子，表面上看似如实，实际却虚假。

泰华（tài huá）的意思：形容人才出众，英俊潇洒。

堂堂（táng táng）的意思：形容人或事物宏伟、庄重、威严。

袁曹（yuán cáo）的意思：指袁绍和曹操两位古代军事政治家，用以形容两个势力相互对立、争斗不休的局面。

月光（yuè guāng）的意思：指月亮的光，也比喻没有积蓄或手头拮据。

忠义（zhōng yì）的意思：忠诚和义气。形容人具有忠诚的品质，对朋友、亲人或国家表现出坚定的信念和奉献精神。

这首诗描绘了诗人策马行至龙冈，沿途茂密的树林与修长的竹子映衬着祠堂的屋檐，营造出一种庄严肃穆的氛围。诗中运用了丰富的意象，如“帐前云”、“炉烟”、“檐外风”和“石马”，细腻地刻画了祠堂内外的景象，同时也融入了历史人物的典故，如“袁曹”、“陆吕”等，展现了对古代英雄的敬仰之情。

“长恨袁曹真虺豕，谁知陆吕亦鲸鲵”一句，表达了对历史上那些看似正义之士实则为害一方者的讽刺，同时也暗含了对陆逊和吕蒙等历史人物的肯定，认为他们虽身处乱世，却能发挥出巨大的影响力，如同鲸鲵一般，对历史进程产生了深远的影响。

最后，“堂堂两表扶忠义，日月光高泰华低”一句，赞美了诸葛亮的《前出师表》和《后出师表》，这两篇表文被视为忠诚与正义的典范，其光芒甚至超越了自然界的泰山和华山，强调了忠义精神在历史中的崇高地位。

整体而言，这首诗通过描绘武侯祠的景象，结合历史人物的典故，表达了对忠义精神的崇敬和对历史英雄的缅怀，语言生动，意境深远。