本自（běn zì）的意思：从本质上说，本身

骖鸾（cān luán）的意思：指两种不同的鸟类，也用来形容两个不同的人。

冲霄（chōng xiāo）的意思：指迅速上升或突破极限，冲向高空或高位。

风月（fēng yuè）的意思：风月是指风景和月亮，常用来形容美好的自然景色或良好的人文环境，也可以表示男女之间的浪漫情愫。

何因（hé yīn）的意思：为什么；因何

爵罗（jué luó）的意思：指高贵、尊贵的人物。

鸾驾（luán jià）的意思：指君主与君主妃嫔一同驾车出行，表示君主与妃嫔关系和谐、恩爱。

婆娑（pó suō）的意思：形容舞蹈或树木等摇曳的样子，也可用来形容人的姿态或行动优美。

收拾（shōu shi）的意思：整理、整顿、整治

水云（shuǐ yún）的意思：指水雾弥漫的样子，形容景物或气氛朦胧不清。

提携（tí xié）的意思：提携指的是给予帮助、支持和培养，使他人得以发展、进步。

闲伴（xián bàn）的意思：指闲暇时的伴侣或同伴。

霄汉（xiāo hàn）的意思：指天空，也用来形容非常高远的地方。

轩冕（xuān miǎn）的意思：指君主即位后，戴上皇冠，穿上龙袍，举行隆重的加冕典礼，成为国家的统治者。也比喻最高权力的象征。

作好（zuò hǎo）的意思：指做事认真、仔细，力求完美。

这首诗描绘了诗人对两只遗赠之鹤的深情与感慨。开篇“本自骖鸾驾，何因下爵罗”以神话般的语境，表达了鹤原本属于天空，不应被束缚于凡尘之意。接着“未冲霄汉去，且傍水云过”则展现了鹤在水边云际自由飞翔的情景，既是对鹤自然状态的赞美，也暗含着诗人对自由生活的向往。

“收拾为闲伴，提携作好歌”两句，诗人将这两只鹤视为自己的闲适伴侣，通过歌唱来表达内心的喜悦和对鹤的喜爱之情。最后，“莫怀轩冕意，风月共婆娑”则是诗人希望与鹤共享自然之美，远离世俗的纷扰，追求心灵的宁静与和谐。

整体而言，这首诗通过对鹤的描写，寄托了诗人对自由、自然与和谐生活的向往，以及对超脱世俗、追求精神自由的渴望。语言清新自然，情感真挚动人，体现了宋代文人对于自然美的欣赏与追求。