白首（bái shǒu）的意思：指头发变白，代表年老。形容忧虑、思念等情感所累积的结果。

不恶（bù è）的意思：

(1).谓不为恶声厉色。《易·遯》：“君子以远小人，不恶而严。” 程颐 传：“远小人之道，若以恶声厉色，适足以致其怨忿，唯在乎矜庄威严，使知敬畏。”
(2).不坏；不错。 南朝 宋 刘义庆 《世说新语·贤媛》：“ 王凝之 谢夫 人既往 王氏 ，大薄 凝之 ；既还 谢 家，意大不説。太傅慰释之曰：‘ 王郎 ， 逸少 之子，人身亦不恶，汝何以恨廼尔？’” 唐 白居易 《雪后早过天津桥偶呈诸客》诗：“紫綬相辉应不恶，白鬚同色復何如？” 鲁迅 《野草·死后》：“在手背上触到草席的条纹，觉得这尸衾倒也不恶。”

藜芦（lí lú）的意思：形容人或事物质朴、简单，不加修饰。

气味（qì wèi）的意思：指早起学习或工作，形容人勤奋向上的精神状态。

同游（tóng yóu）的意思：一同游玩、同行旅游

同气（tóng qì）的意思：指人际关系和谐融洽，情感相通。

亦何（yì hé）的意思：也是什么意思，表示对事物的无所谓或不在乎。

丈夫（zhàng fū）的意思：指已婚男子，也可用来泛指男性配偶。

这首诗是明代诗人曹于汴所作的《省躬诗》中的第四十六首。通过“参芎自不恶，藜芦亦何尤”，诗人表达了对药材参和芎的肯定态度，同时也暗示了对某些药物配伍的谨慎。接着，“丈夫同气味”一句，借用了古代文人以气味相投来比喻志趣相投的朋友，表达了对真挚友谊的向往与追求。“白首愿同游”则进一步深化了这种情感，寄托了诗人希望与知己相伴到老的美好愿望。

整体而言，这首诗不仅展现了诗人对自然之物的深刻理解与欣赏，更蕴含了对友情、人生伴侣的深切渴望，体现了明代文人的生活理想与情感世界。