海头（hǎi tóu）的意思：指海洋的尽头，也可引申为极远的地方或最后的边界。

芰荷（jì hé）的意思：比喻人的品德高尚，清白无瑕。

芦苇（lú wěi）的意思：比喻人的品质高尚，能屈能伸，不畏艰难困苦。

松影（sōng yǐng）的意思：松树的影子，比喻长期在某个地方待着的人。

西海（xī hǎi）的意思：指西方的大海，也用来比喻远离家乡、离别的地方。

仙人（xiān rén）的意思：指仙界的人物，也用来形容非常高尚或非常出色的人。

一棹（yī zhào）的意思：指一只船桨，比喻一种力量或手段。

这首诗描绘了一幅悠然自得的水上行舟图景，充满了浓厚的自然与人文气息。诗人以“一篙一棹芰荷舟”开篇，形象地勾勒出小舟轻盈穿梭于芰荷丛中的情景，既展现了水乡的独特风貌，也暗示了诗人内心的宁静与淡泊。

接着，“望著仙人西海头”一句，将画面拓展至更广阔的天地，仿佛引领读者一同眺望远方，感受一种超凡脱俗的意境。这种对远方的向往，不仅体现了诗人对美好生活的追求，也暗含着对精神境界的探索。

“松影满船芦苇乱”则进一步渲染了舟行水上的氛围。松影斑驳，芦苇摇曳，这些自然元素交织在一起，构成了一幅生动的画卷，既有视觉的美感，也蕴含着时间流逝的意味。这里的“乱”字，或许并非杂乱无章之意，而是强调了自然界的生机勃勃，以及诗人对这份自然之美的深切感受。

最后，“为君先醉野云秋”一句，以“醉”字收尾，表达了诗人面对如此美景时的陶醉之情。这里的“醉”，不仅仅是酒醉，更是心灵的沉浸与满足。诗人通过这一句，将个人的情感与自然之美紧密相连，传递出一种超越物质享受的精神愉悦。

整体而言，这首诗通过对水上行舟的细腻描绘，展现了诗人对自然之美的欣赏与赞美，同时也流露出一种超然物外的哲学思考，让人在阅读中感受到心灵的净化与提升。