板扉（bǎn fēi）的意思：指门扇关得牢固，形容心思谨慎，不轻易透露。

采薇（cǎi wēi）的意思：采摘薇草。比喻以微薄的物品或微小的成果自慰。

长相（zhǎng xiàng）的意思：指人的外貌、相貌。

芳草（fāng cǎo）的意思：指美好的事物或人物。

翡翠（fěi cuì）的意思：指美丽的绿宝石，也用来形容美丽的景色或物品。

估船（gū chuán）的意思：估计船只的价值或运费

桄榔（guāng láng）的意思：形容人言辞刻薄，毫不客气。

海上（hǎi shàng）的意思：指在海上，常用来形容船只在海上航行。

加餐（jiā cān）的意思：指在正常的饮食时间之外额外增加一顿饭或食物。

金丹（jīn dān）的意思：指道家修炼中所追求的长生不老药物，也可比喻极其珍贵的东西。

里长（lǐ cháng）的意思：指村庄或社区中的负责人，也可泛指地方官员。

冥翼（míng yì）的意思：指在黑暗中照亮前路，给人带来希望和指引的力量。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

青冥（qīng míng）的意思：指深邃幽远的样子，形容天空或大海的深蓝色。

忘机（wàng jī）的意思：指人忘却尘世间的纷扰，心无挂碍，达到超脱的境界。

王孙（wáng sūn）的意思：指王子和公子，也用来形容家族显贵的后代。

相忆（xiāng yì）的意思：相互怀念、相互思念

玉趾（yù zhǐ）的意思：形容女子美丽的脚趾。

这首诗描绘了一幅远离尘嚣、充满自然之美的画面。诗人以“芳草王孙尚未归”开篇，借芳草未归之景，表达了对远方友人的思念之情。群鸥在海上自由翱翔，象征着诗人内心的宁静与超脱。“金丹欲附青冥翼，玉趾曾过白板扉”两句，运用了比喻的手法，表达了诗人渴望追求高远境界的心愿，同时也回忆了与友人相聚的美好时光。

接着，“翡翠度烟秋岸阔，桄榔吹雨估船稀”描绘了秋季的景象，翡翠鸟飞越烟雾缭绕的宽阔河岸，桄榔树在风雨中摇曳，船只稀少，营造出一种静谧而略带寂寥的氛围。这些自然景观不仅展现了季节的更替，也隐喻了人生的变迁和世事的无常。

最后，“劳君千里长相忆，为报加餐但采薇”表达了诗人对远方友人的深深怀念和关怀，同时也鼓励友人保持健康，以采食野菜来维持生活。这种朴素而真挚的情感，体现了深厚的友情和对生活的乐观态度。

整体而言，这首诗通过细腻的自然描写和深沉的情感表达，展现了诗人对美好事物的向往、对友情的珍视以及对生活的积极态度，是一首富有哲理意味的佳作。