边庭（biān tíng）的意思：指边境地区，也可指边疆。

从戎（cóng róng）的意思：指离开家乡，投身军旅，成为一名士兵。

渡河（dù hé）的意思：渡河是指过河，也可引申为克服困难、解决问题或突破障碍。

关道（guān dào）的意思：指阻止、封锁通道或道路，使人无法通过。

汉家（hàn jiā）的意思：指中国人的家庭、国家或民族。

胡骑（hú jì）的意思：指北方民族的骑兵，也泛指骑兵。

精芒（jīng máng）的意思：形容人的才智非常高超，眼光敏锐。

旄头（máo tóu）的意思：指旗帜的顶端，也泛指旗帜。用来形容人的威风和威严。

南渡（nán dù）的意思：指古代人民或军队由北方渡过江河南下，特指历史上刘备率军南渡长江，意味着转危为安，重获胜利。

骑猎（qí liè）的意思：指骑在马上猎取猎物，比喻追求名利或权势。

宿将（sù jiàng）的意思：宿将指的是在战争中表现出色、经历过多次战斗并有丰富经验的将领。

辛苦（xīn kǔ）的意思：指劳累费力、辛辛苦苦的工作

用兵（yòng bīng）的意思：指利用军队进行战争或作战的行为。

榆关（yú guān）的意思：榆关是指古代中国的边塞重要关隘，也用来比喻重要的关键时刻或关头。

羽檄（yǔ xí）的意思：指用鸟羽制成的檄文，代表着传递军令或战争消息的重要性。也用来形容传递消息迅速、远播的意思。

羽林（yǔ lín）的意思：羽林指的是古代帝王的禁卫军队，也可以指代精锐部队或官方的警卫队伍。

征战（zhēng zhàn）的意思：指战争或军事行动中的征服和战斗。

这是一首描绘边塞战事和老将军情怀的诗。开篇“旄头有精芒，胡骑猎秋草”两句，通过对敌军装饰华丽马头和在秋天狩猎的情景，勾勒出边疆战争的紧张氛围。“羽檄南渡河，边庭用兵早”进一步描绘了战事的急迫与紧张。

接下来的“汉家爱征战，宿将今已老”两句，则透露出诗人对曾经喜好征战的汉室的感慨，以及对年迈退役将领的同情。最后，“辛苦羽林儿，从戎榆关道”表达了对军中士兵辛勤守卫边疆的同情，及对其长时间戍守在外的不易。

整首诗通过对比鲜明的手法，表现了战争的残酷与将领的悲壮，同时也反映出唐代边塞生活的艰苦和军事斗争的现实。