伴游（bàn yóu）的意思：指陪同他人游玩，为他人提供导游服务。

才名（cái míng）的意思：指才华出众的人的名声和声誉。

成结（chéng jié）的意思：指事物达到一定程度，形成稳定的状态或关系。

楚望（chǔ wàng）的意思：楚国的人向往着远方。

高鸟（gāo niǎo）的意思：指地位高、能力强的人。

菰蒲（gū pú）的意思：指人的性格或言行高尚，纯洁无瑕。

黄花（huáng huā）的意思：比喻事物或人的本质已经改变或消失。

结伴（jié bàn）的意思：一同结伴，一同前进或行动。

津吏（jīn lì）的意思：指水上的官吏，也泛指负责渡船和码头管理的人员。

笠泽（lì zé）的意思：指一个地方或一个人的名字很出名，声誉远播。

名姓（míng xìng）的意思：指人的名字和姓氏。

芜城（wú chéng）的意思：指草木繁茂、城市繁华的景象。

五岳（wǔ yuè）的意思：五岳是指中国境内的五座最高的山峰，也用来比喻五个最重要的地方或者人物。

无津（wú jīn）的意思：形容没有水源，比喻缺乏生机或无法发展。

霞气（xiá qì）的意思：指美好而丰盛的景象或气氛。

驿路（yì lù）的意思：指旧时驿站的道路，也比喻官道或交通要道。

真成（zhēn chéng）的意思：真实地成为，完全成为

至今（zhì jīn）的意思：指某一事物从过去一直延续到现在，表示时间跨度长久。

这首明代黎民表的《同李季常泛吴江》描绘了诗人与友人李季常一同泛舟吴江的场景。首句“才名吾敢羡同舟”，表达了诗人对朋友才华的钦佩，同时也流露出谦逊之情，不愿与之争艳。接下来，“五岳真成结伴游”暗示他们行程壮美，如同游览五岳名山般令人向往。

“笠泽菰蒲连楚望，芜城烟月梦扬州”两句，通过描绘江南水乡的景色，如笠泽的菰蒲和楚地的风貌，以及芜城（扬州）的烟雨朦胧和月色，展现了旅途中的诗意景象，让人仿佛置身于梦幻般的扬州。

“江边霞气多成雨，驿路黄花并作秋”进一步渲染了环境的变换，江边的霞光映照在水面，幻化为雨滴，而沿途的菊花盛开，象征着秋天的到来。这两句寓情于景，富有画面感。

最后，“名姓幸无津吏识，罻罗高鸟至今愁”以高飞的鸟儿自比，庆幸自己的名字未被官府津吏所知，从而避免了不必要的烦扰，表达了诗人追求自由自在生活的愿望，以及对官场束缚的隐忧。

整体来看，这首诗以游历吴江为背景，通过细腻的描绘和丰富的意象，展现了诗人与友人的友情以及对自然和自由的热爱，同时寓含了对仕途的淡淡感慨。