蔼蔼（ǎi ǎi）的意思：形容人的品德温和和善。

怊怅（chāo chàng）的意思：形容心情郁闷、烦恼或失落。

初月（chū yuè）的意思：指刚出现的月亮，也比喻初次出现或初次经历的事物。

春烟（chūn yān）的意思：指春天的景色，特指春天的雾气。

大河（dà hé）的意思：指宽广、壮丽、奔流不息的河流，常用来形容气势雄伟或规模宏大的事物。

客心（kè xīn）的意思：指客人的心思，也指对客人的关心和尊重。

梦回（mèng huí）的意思：指梦境中回到过去，回忆往事。

暝色（míng sè）的意思：指夜幕降临时的黄昏或黎明时的微亮。

无赖（wú lài）的意思：指言行不守礼法，不讲道义，不守诺言的人。

依依（yī yī）的意思：形容依恋不舍，情意绵绵。

此诗描绘了诗人乘坐车辆行经皂河堤时，沿途所见之景，以及内心情感的细腻变化。首句“马背横枝送影娇”以动态的画面开篇，生动地展现了行进中的车辆与路边树枝相映成趣的情景，赋予了静物以动态美，同时“娇”字则赋予了这一景象以温柔与柔美的特质。

“梦回无赖客心撩”一句，巧妙地将梦境与现实交织在一起，表达了诗人内心的复杂情感。在梦醒之后，外界的景象触动了他原本平静的心绪，使得原本无所谓的客心也产生了波动，暗示了诗人对眼前景色的深深触动和情感的微妙变化。

接下来的“依依暝色延初月，蔼蔼春烟漾薄绡”两句，通过细腻的笔触描绘了黄昏时刻的景色。暮色中，月亮初升，与周围的烟雾相互映衬，营造出一种朦胧而温馨的氛围。这里运用了比喻的手法，“薄绡”形容了春烟轻盈飘渺的状态，形象地表现了春天特有的气息。

“明渌大河看燕度，乱篁丛屋有帘招”两句进一步扩展了画面的广度和深度。大河之上，燕子飞过，象征着生机与活力；而远处的竹林和房屋，则是静谧而富有生活气息的场景。其中“帘招”二字，既指出了房屋的装饰，也暗示了有人家的温暖与期待。

最后，“试镫风煖双翎语，怊怅平山醉里箫”两句，将视线聚焦于更细微之处。微风吹拂，灯火闪烁，仿佛与鸟儿的鸣叫相呼应，营造了一种和谐而宁静的氛围。而“平山醉里箫”则以典故引入，暗含了诗人内心的复杂情绪——既有对美好景色的欣赏，也有对过往时光的怀念与惆怅。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和细腻的情感表达，展现了诗人对自然美景的深切感受，以及由此引发的内心波澜。语言流畅，意境深远，充分体现了清代文人诗作的特点。