不归（bù guī）的意思：不返回；不回来

堪笑（kān xiào）的意思：非常可笑，令人发笑的事物或情况。

平原（píng yuán）的意思：指平坦的土地，也用来比喻没有阻碍和困难的环境或状态。

千秋（qiān qiū）的意思：千秋，指长久的时期或长远的未来。

秋事（qiū shì）的意思：指夫妻之间的私情、婚外情。

悬车（xuán chē）的意思：悬车指的是马车悬挂在半空中的状态，比喻危险或不稳定的局势。

知机（zhī jī）的意思：了解情况，明白其中的门道。

忠义（zhōng yì）的意思：忠诚和义气。形容人具有忠诚的品质，对朋友、亲人或国家表现出坚定的信念和奉献精神。

这首诗描绘了一位忠诚将领在战场上英勇就义的情景。"堪笑平原血溅衣"一句，表达了将军面对生与死的从容态度，以及他所穿戴的战袍被鲜血浸湿的情形。这里的“堪笑”二字，传递出一种超脱世俗、视死如归的豪迈气概。

"但知忠义未知机"一句，则深刻揭示了将军的人格魅力和精神追求。他只知道要坚守忠诚和正义，却不知道自己的命运走向何方，彰显了一种悲剧色彩，同时也让人感到一种无奈与沉重。

接下来的"命悬鬼貌千秋事"一句，更是将将军的英雄气概推到了顶峰。他的生命悬于一线，而他却面对着如同鬼魂般的敌人，完成了自己千古流传的事迹。这句话不仅强调了战争的残酷，也凸显了将军所承担的历史使命。

最后一句"年及悬车自不归"则充满了无限哀伤。"年及悬车"暗示着时间的流逝和生命的有限，而"自不归"则意味着他已经做好了永不返回的准备。这句话传达出一种深沉的宿命感和对家国的无尽思念。

总体而言，这首诗通过对将军生死态度的描绘，展现了古代士人忠勇就义的崇高精神，同时也流露出了一种时代悲剧的色彩。