悲鸣（bēi míng）的意思：形容悲伤哀鸣的声音。

非熊（fēi xióng）的意思：形容人或事物与熊相比，差距很大，远远不如。

孤愤（gū fèn）的意思：孤独愤怒，形容一个人在困境中感到孤立无助而愤怒。

鬼谷（guǐ gǔ）的意思：鬼谷是一个古代军事家、策略家鬼谷子的名字，成语“鬼谷”指的是智谋高超、计谋诡异的策略。

艰危（jiān wēi）的意思：

◎ 艰危 jiānwēi
[difficulties and dangers confronting a country] 艰难险阻

麟阁（lín gé）的意思：指官方的文化机构或书院。

生前（shēng qián）的意思：指某人在去世前的时期，通常用于形容人在临终前的状态或行为。

驷马（sì mǎ）的意思：指四匹马并驾驭，形容才能出众、技艺高超。

痛哭（tòng kū）的意思：痛哭是指由于极度悲伤或痛苦而大声哭泣。

玄甲（xuán jiǎ）的意思：指黑色的盔甲，比喻隐藏在黑暗中的力量或者隐秘的计谋。

阴符（yīn fú）的意思：指被用于祈求保佑或降福的符咒。

这首明代诗人黄克晦的《挽俞都督》表达了对已故都督俞某深深的哀悼之情。首句“驷马悲鸣日”，通过描绘四匹马悲鸣的场景，渲染出一种凄凉和哀伤的气氛，象征着俞都督的离世如同马儿失去主人般的悲痛。次句“非熊卜猎年”暗指俞都督生前可能有过卓越的军事才能，如同古代占卜吉凶的神兽非熊一样预示着战功。

“阴符藏鬼谷，玄甲筑祁连”两句进一步描述了俞都督的智谋与勇武，他或许深谙兵法，如同鬼谷子的阴符秘籍，又曾征战边疆，构筑过祁连山的防御工事。这两句是对俞都督军事生涯的赞美和怀念。

“痛哭余孤愤，艰危息两肩”则直接抒发了挽歌者的悲痛，他们为俞都督的去世感到痛心疾首，同时感叹他的艰难与危险生涯已经结束，自己肩上的重担仿佛也随之减轻。

最后，“惟应麟阁上，遗像俨生前”表达了对逝者最高的敬仰，希望俞都督的英名能被后人铭记，画像永垂青史，仿佛他还活在人世间。整首诗情感深沉，语言凝练，展现了对英雄的崇敬和哀思。